汽车隐藏式外门把手控制方案说明.pdfVIP

外门把手方案说明 同类产品开发经验 2017年时对标特斯拉门把手项目做过 产品对标设计，该方案结构 电控完 全由我们技术团队承担。 电源系统 输 入 电机 执行 输 MCU 电机预驱动 驱动 电机 出 桥臂 M 接 口 霍尔位置检 CAN通讯模块 测 CAN总线 同类产品开发经验 电机基本参数如下：  工作电压：12V  额定功率： ≤ 35W  负载：29mNm  转速：10549rpm (±10%)  尺寸： 28*47mm  电机及蜗杆固定在同一支架上,确保传动平稳  蜗轮与变径齿组固定在更加牢固的下壳体.  扇齿轴部安装有磁钢, 配合MLX90365实现位置反馈  使用高精度传感器, 配套结构件公差±0.05，总成控 制精度≤1°  电机功率： 70.9W  工作电流：8.6A  负载：92mNm  转速：7355rpm  尺寸： 38*57 mm 上述两款产品是目前应用在发动机舱 的电控案例，均是高速高精度搞输/ / 出扭力需求的应用方式。 电气设计方案 一、原理框图 LIN 整个原理设计实现闭环控制，通过 通信收到指令，判断执行 控制电机驱动模块，实时检测过程中电流变化，防止堵转、空 转等现象的出现。同时霍尔信号检测电机运行位置，实时反馈 位置到MCU，实现闭环控制。 电气设计方案 LIN PHY LIN Controller 高集成度的MCU EEPROM PWM Driver M 供电稳压/滤波处理模块 MCU Timer NXP S912ZVL Capture Hall Sensor H桥驱动电路 高精度2D霍尔传感器 AD Converter LDO External BJT 5V Output BJT外扩的5V输出 Power Supply(12V)  设计有TVS管，有效防止抑制电源  16位处理器，可选64K，128K 端输入的高压脉冲信号，提高抗干  AD采样转换位数10位和12位 扰性，有利于EMC试验  通信接口：LIN,SPI,SCI