城市GNSS实时动态测量 卫星定位城市测量规范教学PPT课件.ppt

* * * 卫星定位城市测量技术规范 第6章 城市GNSS实时动态测量 主要内容 1、总则 2、术语和符号 3、坐标系统和时间 4、城市CORS系统建设 5、城市GNSS控制网建设 6、城市GNSS RTK测量 7、城市GNSS高程测量 6、城市GNSS RTK测量 6、城市GNSS RTK测量 6.1 一般规定 6.1.1 RTK测量可采用单基站RTK测量和网络RTK测量两种方法进行。已建立CORS系统的城市，宜采用网络RTK测量。在困难地区，也可采用后处理动态测量的模式进行RTK测量。 本条对于RTK测量的方法进行了说明。单基站RTK测量方式是临时架设1个（或多个）基准站，在小区域范围内采用电台或GPRS、CDMA等无线通讯方式向流动站用户发播差分改正数的一种测量方式。 单基站架设的方式与网络RTK测量作业方式比较，有以下几点不足： 单基站RTK的作业受距离制约， 定位精度不均匀、 可靠性差。 在实际作业过程中，有一些通信信号较弱或覆盖不到的困难地区，无法实时进行单基站RTK和网络RTK测量，现场可以采用后处理动态测量的模式进行RTK测量。 6、城市GNSS RTK测量 6.1 一般规定 6.1.2 GNSS RTK平面测量按精度应划分为一级、二级、三级、图根和碎部。各等级的技术要求应符合表6.1.2的规定。 6、城市GNSS RTK测量 对应于GNSS控制网的一、二、三级及地形测图的图根和碎部等级，并根据各等级的精度要求制定了最小边长，而不是平均边长。 为了保证高等级控制测量的精度均匀性，本条对一级GNSS控制点布设强调了应采用网络RTK进行测量。 对于表中的相邻点间距离和边长相对中误差的规定是总结了城市测量中布设等级导线的经验，结合满足常规测量对边长相对关系的要求后制定的。 《城市测量规范》CJJ8中对布设一、二、三级导线的测距精度优于15mm，边长最大限差放宽2倍。 再根据GNSS RTK测量绝对定位精度可靠、点间相对精度较差的特点， 相对于《城市测量规范》CJJ8对边长的要求进行了适当的放宽，在规范中规定了相应等级的相邻点间距离和边长相对中误差 6、城市GNSS RTK测量 6.1.3 利用RTK测量方法布设控制点时，点位选择应符合本规范第5.2.2条的规定。 图根和碎部RTK测量是布设最底层的控制点和测设地形、地物特征点，实测点位的选择受到很大限制，满足最低测量条件即可，以工作需要为主。 一、二、三级RTK控制点测量要照顾到下一级控制布设的需要，精度要求较高。所以，本条控制点的点位选择要求应与GNSS网点相同。 6、城市GNSS RTK测量 6.1.4 RTK测量时，GNSS卫星的状况应符合表6.1.4规定。 RTK测量精度很大程度受到卫星分布状况影响。这里的卫星为RTK流动站和基准站的共视卫星。 为保证流动站和基准站收到足够多数目的卫星信号。单基站RTK测量时，基准站要选择在空旷平地或者地势高处。 6、城市GNSS RTK测量 6.1.5 RTK测量时，开始作业或重新设置基准站后，应至少在一个已知点上进行检核，并应符合下列规定： 1 在控制点上检核，平面位置较差不应大于5cm； 2 在碎部点上检核，平面位置较差不应大于图上0.5mm。 静态GNSS控制网测量可以通过基线精度、重复基线差及环闭合差和平差等作业过程对成果进行检验； RTK测量每个测设点都是相互独立的，点与点之间没有直接关系，对于因意外产生的粗差无法发现。因此，为提高RTK测量的可靠性，保证仪器各种设置正确，测量过程中应选择一定数量的已知坐标点进行测量校核，以检查用户站设备的可靠性以及坐标转换参数的准确性。 本条规定作业前应在测区内或周边至少校核一个已知点，并记录和计算校核结果。控制点校核较差，依据新布设的控制点相对于上一级控制点的点位误差不应超过5cm。碎部点校核较差，依据不同比例尺地形图的要求来制定。 6、城市GNSS RTK测量 6.1.6 利用已有RTK测设的控制点时，应进行坐标或几何检核。 对已有的RTK控制点，可以作为RTK测量时的校核点，也可以作为同等级布设的控制点。该校核点如果要作为控制点使用时，应与新布设的控制点统一。统一进行控制点间的边长、角度以及坐标检核，应达到精度要求。 6、城市GNSS RTK测量 6.2 仪器设备 6.2.1 RTK测量接收设备应符合下列规定： 1 接收设备应包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链设备、数据采集器等； 2 基准站设备应能发送RTCM标准格式差分数据； 3 流动站设备应能接收并处理标准差分数据； 宜选