传感器的一般特性教学PPT课件.pptx

传感器技术第1章传感器的一般特性传感器的一般特性 传感器一般要变换各种信息量为电量，描述这个变换的输入与输出关系表达了传感器的一般特性。电压输出Pt100Pt100的电阻-温度曲线电压-温度曲线传感器的输入信号 慢变（稳态）信号 不能时间变化或者变化较为缓慢（准静态）的信号。快变信号 随时间变化较快的信号（如周期或瞬变信号）。第1章 传感器的一般特性主要内容：1.1传感器静态特性1.2传感器动态特性1.1 传感器静态特性当输入量（X）为静态（常量）或变化缓慢的信号时(如体温)，讨论传感器的静态特性，输入输出关系静态特性。静态特性可以用函数式表示为Y = f ( X )温度-电压曲线静态特性方程Y = f ( X )传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示：?其中： X — 输入量， Y — 输出量； a0— X = 0 时的输出值，即零位输出 a1— 理理灵敏度，常用K来表示 a2,a3…an—— 非线性项系数各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式。)?讨论?（1）理想的线性特性（2）仅有奇次非线性项（3）仅有偶次非线性项（4）同时有奇偶次非线性项关于原点对称，在输入X=0较大的范围有较好的线性关系理想的线性关系线性差，一般很少采用1.1 传感器静态特性静态特性校准曲线传感器静态校准曲线(实际曲线)是在静态标准条件下测定的。利用一定精度等级的校准设备，对传感器进行往复循环测试，即可得到输出-输入数据。将这些数据取平均，即为传感器的静态校准曲线。理想的特性曲线：1) 良好的线性(直线)2) 过原点1.1 传感器静态特性静态特性指标（1）线性度（2）灵敏度（3）精确度（精度）（4）最小检测量和分辨力（5）迟滞（6）重复性（7）稳定性（8）漂移线性度（Linearity） 在规定的条件下，传感器静态校准曲线(实际曲线)与拟合直线间最大偏差与满量程输出值的百分比称为线性度。是校准曲线与拟合直线间的最大偏差是传感器满量程输出是线性度线性度（Linearity） 在规定的条件下，传感器静态校准曲线(实际曲线)与拟合直线间最大偏差与满量程输出值的百分比称为线性度。可见，直线拟合方程不一样，线性度会不一样线性度与拟合的理想直线有关。理想直线的选择原则是：既能反映实际曲线的趋势，又能是非线性误差的绝对值最小。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否渐变常用拟合方法：①端点连线（端基法）拟合②最小二乘拟合③理论拟合④端点连线平移拟合⑤过零旋转拟合常用拟合方法端点连线（端基法）拟合把传感器的零点输出平均值与满度输出平均值连成直线作为传感器的拟合理想直线。常用拟合方法最小二乘法拟合设拟合直线方程：若实际校准测试点有n个，则第i 个校准数据与拟合直线上响应值之间的残差为： 最小二乘法拟合直线的原理就是使 为最小值，即对k和b一阶偏导数等于零，求出k和b的表达式 即得到k和b的表达式将k和b代入拟合直线方程，即可得到拟合直线。例：测得某检测装置的一组输入输出数据如下：x0.92.53.34.55.76.7y1.11.62.63.24.05.0假设输出最大值为5.0，最小值为0，试用最小二乘法拟合直线，求其线性度和灵敏度。例：测得某检测装置的一组输入输出数据如下：x0.92.53.34.55.76.7y1.11.62.63.24.05.0假设输出最大值为5.0，最小值为0，试用最小二乘法拟合直线，求其线性度和灵敏度。线性度（Linearity）对于非理想的传感器，如何提高线性度？ 前面讲的方法是通过计算方法来计算线性度， 其实对提高线性度用途不大。 实际中，常配合差动测量法来改善线性度。差动测量方法： 利用两个性能相同的传感器进行差动输出测量。即一个传感器感受正方向变化，一个感受负方向的变化，差动输出。差动测量举例线性度（Linearity）差动测量方法：利用两个性能相同的传感器进行差动输出测量。即一个传感器感受正方向变化，一个感受负方向的变化，差动输出。设某传感器静态特性为：则正方向传感器： 负方向传感器： 那么差动输出为： 其优点： ①消除偶阶次非线性误差; ②灵敏度提高一倍; ③消除了零位输出1.1 传感器静态特性静态特性指标（1）线性度（2）灵敏度（3）精确度（精度）（4）最小检测量和分辨力（5）迟滞（6）重复性（7）稳定性（8）漂移灵敏度（Sensitivity）传感器的灵敏度是指到达稳定工作状态时，输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。灵敏度（Sensitivity）传感器的灵敏度是指到达稳定工作状态时，输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。1) 对线性传感器, 灵敏度是直线的斜率：K = Δy/Δx 可见，传感器输出曲线的斜