模拟PID调节器的设计讲解.docxVIP

内蒙古工业大学课程设计说明书 内蒙古工业大学课程设计说明书 题目 学生姓名 学院 系别 专业 班级指导教师 题目 学生姓名 学院 系别 专业 班级 指导教师 学校代码： 10128 学 号： 201220107054 测控电路课程设计说明书 模拟 PID 调节器电路设计 张亚青 机械学院 测控系 测控技术与仪器 测 控 12- 2 徐永祥 徐刚 2015年 7 月 14 日 摘要 PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式 PID 器是最基本 的实现手段与方式。它由比例、积分、微分三种基本电路所构成。根据不同的需求可构成 比例（ P）调节、比例积分（ PI ）调节、比例微分（ PD）调节、比例积分微分（ PID）调节 电路。 P调节的特点是有差调节，调节器动作快，对干扰能及时和有很强的抑制作用。 I 调节的特点是能消除静态偏差。 D调节作用是超前的调节作用，有利于克服动态偏差。借 助 Multisim10 仿真软件对 P、PI、PD、PID 调节电路以及调节功能选择电路单元作了功能 上的仿真，圆满实现了对模拟式 PID 调节电路的研究。 关键词 比例；积分；微分； PID 调节；仿真 Abstract The regularity of PID is normal and typical strategy on auto-control. And the analog PID controller is the basic way to achieve the function of adjustment. The analog PID （Proportion Integration Differentiation） adjuster mainly consists three basic circuit of proportional, integral and differential circuit. Different combination of circuit may constitute some adjusters of different function, such as P adjuster, I adjuster, PI adjuster, PD adjuster and PID adjuster. The proportional adjustment is a differential regulator to adjust, to be fast, to interfere in and have strong inhibition. The features of I adjuster is that it can eliminate the steady state deviation. differential adjustment is the role of advancing time, it can overcome the dynamic deviation. With the assistant of Multisim10, Its successful to made a simulation analysis. keywords: Proportion; Integration; Differentiation; PID; Simulation 目录 TOC \o 1-5 \h \z 引言 . 4 \o Current Document 第一章 PID 控制器的发展 . 5 \o Current Document 历史发展： . 5 \o Current Document 现状评估： 5 \o Current Document 研究趋势 . 5 \o Current Document 第二章模拟 PID 调节器的设计 . 6 \o Current Document 模拟 PID 调节器的设计流程图 . 6 \o Current Document 传感器的选择 6 \o Current Document 放大电路的选择 . 7 测量放大电路的选择 . 7 \o Current Document 调制电路的选择 8 \o Current Document 带通滤波器 . 9 定义 . 9 工作原理 . 9 带通滤波器的设计 . 9 \o Current Document 解调电路 10 \o Current Document 输入电路 10 可以看出，输入电路不但实现了偏差放大，而且实现了电平移动。 . 11 \o Current Do