原创力文档盘弭盘弭星匪昨阿盘弭盘弭星匪昨阿真空直驱机器人串口通信协议手册直驱真空机器人通信协议手册新松机器人自动化股份有限公司就越星就越星阿由规就越星就越星阿由规真空直驱机器人串口通信协议手册概要该手册说明了上位机与机器人本体的通信协议协议中分为运动命令内部设置命令查询命令和存储命令供个分类手册中说明了通信协议的具体格式通信接口物理接口物理接口选择方式通信参数波特率校验无数据位停止位通信命令通信格式表表通信格式四类通信命令字符通信命令结尾通信命令汇总表通信命令汇总从一个特定位置运动到另一个位置在模式下该命
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真空直驱机器人串口通信协议手册
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新松机器人自动化股份有限公司
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真空直驱机器人串口通信协议手册
1.概要
该手册说明了上位机与机器人本体的通信协议。 协议中分为运动命令，内部
设置命令，查询命令和存储命令，供 43个分类。手册中说明了通信协议的具体 格式。
通信接口
2.1物理接口
物理接口选择RS232方式
2.2通信参数
波特率：1920
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