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计算机控制技术课件课件42.pdfVIP

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  • 2021-02-15 发布于北京
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计算机控制技术课件课件42.pdf

    第四章计算机控制系统模拟化设计 第四章计算机控制系统模拟化设计 第三节 数字PID控制算法 一、比例调节器 PID调节器之所以经久不衰，主要有以下优点。 比例调节器： 1. 技术成熟 比例调节器的微分方程为： 2. 易被人们熟悉和掌握

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