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PAGE PAGE # 机电控制工程基础 作业1、 一、简答题 对控制系统的基本要求通常有哪些？ 稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性。 人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？ 1） .观测恒温箱内的温度（被控制量）与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度 2） ?的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。 人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？ 单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程 开环控制系统有哪两个主要特点？ 开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作 用，即系统的输出量对控制量没有影响。 5?闭环控制系统的主要特点是什么？ 闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用，即系统的输出量 对控制量有直接影响。 什么叫做反馈控制系统 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统） 。 控制系统按其结构可分为哪 3类？ 控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。 8举例说明什么是随动系统。 这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现 给定量（即输入量）的变化，这样的系统称之为随动系统。随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准 系统，各种电信号笔记录仪等等。 9、 自动控制技术具有什么优点？ ⑴ 极大地提高了劳动生产率；⑵ 提高了产品的质量；（3） 减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出 来，去从事更有效的劳动；⑷ 由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实 现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等 等。在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用 10、 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？ 单调过程衰减振荡过程 持续振荡过程 发散振荡过程 11、 什么是数学模型？ 描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。 12、 系统的闭环传递函数为 G （s）= ，则闭环特征方程为？ =0 闭环极点分别为：S仁0, S2=-5 (二元一次方程的求根公式为： 单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则闭环传递函数为—— 13、什么是系统的传递函数？ 在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元 件)的传递函数。 14、单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数是什么？ 单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则闭环传递函数为 =—(z\ 15、二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义? 二阶闭环系统传递函数标准型为|、十? ? * 「：八 其中称E为系统的阻尼比， n为 无阻尼自振荡角频率。 16、微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？ 微分坏节’ g(a = 10 积分坏节G6 =- 5 微分环节： ssG 。 积分环节 s sG1 17、振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出 量为xc，输入量为xr,其运动方程式和传递函数是什么？ 运动方程式为 其传递函数为 18、单位负反馈系统的开环传递函数为 18、单位负反馈系统的开环传递函数为 G( s) = ,该系统的闭环传递函数为? 二、判断题 1、 发散振荡过程是指系统的被控制量发散振荡，在这种情况，偏差会越来越大，这属于稳定过程。错误(属于不 稳定过程) 2、 输出量的暂态过程为单调过程时，输出量单调变化，缓慢地到达新的稳态值，这种暂态过程具有较短的暂态过 程时间。 3、 上图为恒温控制系统方框图，箭头所指的内容应该是热电偶。 4、 凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系 统，叫做闭环系统。正确 5、 无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。 错误 错误对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。 错误 7 ?叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 正确 8线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。 正确 若线性化具有足够精度，调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。 正确 对于单位负反馈系统，其开环传递函数为 G(s)，则闭环传递函数为 一(一。 正确 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。 正确 1