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PAGE PAGE # PAGE PAGE # 第二章习题及解答 2-1如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 (a)（b (a) （b） 题图2-1 解： 1）分析 该小型冲床由菱形构件 1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中 菱形构件1为原动件，绕固定点 A作定轴转动，通过铰链 B与滑块2联接，滑块2与拨叉3 构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕 C轴转动，圆盘通过铰链与连杆 5联接，连杆带动冲头 6做往复运动实现冲裁运动。 2） 绘制机构运动简图 b） b）所示。 3） 自由度计算 其中 n=5，PL=7, P h=0, F=3n-2Pl-Ph=3X 5-2 X 7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自 由度。 (b)(a) (b) 题图2-2 解： 1） 分析 该活塞泵由飞轮曲柄 1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄 1 为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮 3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞 4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。 2） 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b）所示。 3） 自由度计算 其中 n=4 ， PL=5, P h=1 F=3n-2P l-Ph=3X 4-2 X 5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿 轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。 试根据 机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。 D(d)题图2-3 D (d) 题图2-3 解： 1）分析 2） 绘制其机构运动简图（图2-3 b） 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b）所示。 3） 计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图 由图 b可知，n =4 Pi = 5 Ph = 2 p = 0 故 F=3n-（2pi ph-p）-F =3 4-（2 5 2-0）-0 = 0 因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。 4）提出两种修改方案 为了使机构能运动， 应增加机构的自由度。方法可以是： 在机构的适当位置，增加一个 活动构件和一个低副， 或者用一个高副去代替一个低副， 其修改方案很多，图c图d给出其 中的两种方案。 新方案中：n =5 p^ 6 ph = 2 新方案的机构自由度： F=3 5-（2 6, 2）=1 改进后的方案具有确定的运动。 2-4 如题图2-4所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 D B (a) (b) 题图2-4 解： 1）分析 该压力机由齿轮1、偏心轮1连杆2、导杆3、叉形连杆 冲头8所组成，其中齿轮 1与偏心轮1固定连接组成一个构件, 连杆2通过转动副联接，连杆通过铰链推动导杆移动， 齿轮5、 且为原动件， 导杆的另外一端与连杆 连杆4的中部有一个滚子 6，齿轮5的端面加工有一个凹槽，形成一个端面槽形凸轮，滚子 6嵌入凸轮槽中，叉形连杆 4另外一端与滑块7构成移动副，滑块 7通过铰链与冲头联接, 驱动冲头滑块作往复上下冲压运动。 2） 作机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b）所示。 3） 计算该机构的自由度 4、 滚子6、滑块7、 偏心轮 1 与 4构成转动副， n =8 Pi =10 6 =2 p、0 F、1（D处滚子的转动） F =3n -(2口 Ph - p )-F =3 8 -(2 10 2-0) -1 =1 故该机构具有确定的运动。 2-5如题图2-5所示为一人体义腿膝关节机构， 若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图, 并计算机构自由度。 (a) (b) 题图2-5 解： 1） 分析 该机构所有构件均为杆状，且都是通过转动副相联接， 2） 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（ b）所示。 3） 计算自由度 n=5 Pi =7 Ph=O p=0 F=0 F =3n _（2p ph _ p ） _F#3 5_2 7 =1 故该机构具有确定的运动。 2-6 计算图2-6所示压榨机机的机构自由度。 11 (a) 题图2-6 解: 该机构中存在结构对称部分，构件 4、5、6和构件 9、10。如果去掉一个对称部分， 机构仍能够正常工作，故可将构件 8、9、10上转动副G H、I、D处带来约束视为虚约束； 构件7与构件11在左右两边同时形成导路平行的移动副，只有其中一个起作用，另一个是 虚约束；构件4、5、6在E点处形成复合铰链。机构中没有局部自由度和高副。 去掉机构中的虚