格里森制弧齿锥齿轮技术的研究现状.docVIP

格里森制弧齿锥齿轮技术的研究现状 摘要：弧齿锥齿轮广泛应用于各种空间机械传动。作为齿轮传动屮最为复杂的一 种，其技术水平是一个国家制造业发展水平的重耍标志。本文选择了应用广泛的 格里森制弧齿锥齿轮，介绍了其在国内外的发展历史和研究现状，以及加工技术 的发展情况。 关键词：格里森制 弧齿锥齿轮 发展历史 研究现状 加工 0引言 锥齿轮一般是以假想平面齿轮的齿长曲线作为其特征及分类基础。儿种常见 的齿线有直线、斜线、曲线。我们将具有曲线齿线的齿轮称为弧齿锥齿轮，而其 屮还包含有弧线齿锥齿轮、长幅外摆线齿锥齿轮、准渐开线齿锥齿轮等。 相对于直齿锥齿轮來说，弧齿锥齿轮具有重合度高、传动噪声小、承载能力 高、传动平稳等优点。在仪器仪表、缝纫设备和电动工具等机械产品屮，以及汽 车、飞机、工程机械车、航空发动机、拖拉机、煤矿机械等大型机械屮得到广泛 的应用。但弧齿锥齿轮的齿面几何形状极为复杂，啮合过程及其机床结构与加工 调整也都非常复杂，对制造和安装误差十分敬感。加工刀具的设计、机床参数的 设置、加载变形和装配误差等各种误差和激励都会对其啮合、承载及振动性能造 成影响，使得在设计和精密加工屮控制其质量和性能极为困难⑴。因此，弧齿锥 齿轮技术一直受到各国相关专家学者的关注和研究，成为齿轮生产屮的关键技术 和制高点。木文重点介绍了在国内国外都有广泛应用的格里森制弧齿锥齿轮和它 的发展历史，以及用于加工制造这种制式齿轮的机床设备的发展情况。 1格里森制弧齿锥齿轮设计和啮合理论的发展 随着空间啮合理论的发展，弧齿锥齿轮的概念早在1820年就被提出，但由 于缺乏用于实际生产的加工理论和机床，弧齿锥齿轮只能停留在理论模型阶段。 而近代完整的弧齿锥齿轮理论是由美国格里森公司的E.威尔德哈泊、M.L.巴斯 特尔等人〔2州提出的。尽管世界丄生产弧齿锥齿轮加工设备的公司非常多，但是 由于其相关技术极其复杂，做得最为出色的，也是最具代表性的还是美国的格里 森(Gleason)、瑞士的奥利康(Oerlikon)和德国的克林根贝格(Klingelnberg)H家公司。 这三家公司不但技术领先且各自形成体系间。其屮格里森以圆弧齿制生产设备及 技术著称。这种齿制的齿形为收缩齿，并采用间歇分度切齿。奥利康以延仲外摆 线齿制生产设备及技术著称。这种齿制的齿形为等高齿，并采用连续分度切齿。 克林根贝格早期生产准渐开线锥齿轮加工设备及刀具，这种齿制的齿形也是等高 齿，并同样采用连续分度切齿。后该公司也开始采用延伸外摆线齿制。前苏联和 口本也进行了大量的弧齿锥齿轮的相关研究⑹，尽管取得了一定的进展，但与三 大公司相比，仍有较大的差距。 弧齿锥齿轮的传统啮合理论是由美国格里森公司率先提出的。这种啮合设计 理论大致经历了局部共轨原理、局部综合法、三阶设计与UMC/UMG原理等4 个主要发展阶段。 起初，格里森制弧齿锥齿轮切齿技术的理论基础和生产依据全部来H局部共 轨原理。它的基本思想是：先切出大轮齿面，并在切出的齿面丄选取一点作为计 算参考点，利用连续相切接触条件求出与该大轮共辄接触的小轮齿面在所选取参 考点处的位置、法向矢量以及法向曲率等一?阶、二阶接触参数，最后根据其他要 求修正小轮齿面在参考点处的法向曲率，并以此作为基础來确定小轮切齿的调整 参数。 我国于1972年之后开始大力发展弧齿锥齿轮切齿技术，以弥补之前的研究 空缺，并把“格里森成套技术的研究”列为重点研究课题，组织了大批科学技术 研究院和企业单位的专家学者对其进行深入的探索和研究。其小，南开大学的吴 大任、严志达教授，上海工业大学的陈志新教授对齿轮啮合原理进行了系统的研 究，推导出了共扼接触曲面的诱导法曲率公式，为彻底搞清格里森技术起到了很 大的理论支撑作用。接着乂有重庆大学、西安交大、屮南大学等一些高等大学教 授在突破共辄接触曲面诱导法曲率公式的基础上开始对格里森公司的弧齿锥齿 轮切齿加工手算卡和TCA程序进行了全面的探究，推导出了各种计算公式，并 在其基础上揭示了 TCA程序的编制方法，明确说明了局部共轨原理在确定齿面 接触斑点、V/H调整值和啮合曲线吋的运用方法和使用过程⑺。经历了 “七五”、 “八近”两个五年计划，我国专家基本上掌握了格里森齿制的理论基础及切齿加 工原理，逐渐形成并完善了弧齿锥齿轮的技术体系。H前，我国大部分制造商和 研究单位使用的仍然是该套技术，尽管这套技术较为今最新技术已经有些落后, 但在实际生产屮仍然可以发挥出相当理想的作用。 以局部共轨原理为基础的传统格里森技术存在着明显不足，主要是这种技术 不能直接控制弧齿锥齿轮这种局部共辘轮齿齿面在指定参考点处的二阶接触参 数，使得选择齿面曲率修正量变得很困难，小轮齿面的恰半修正量需要经过多次 试切才能获得理想的啮合质量，加工效率变得低下。针对这种情