数控车床主传动系统的设计.doc.docxVIP

无锡职业技术学院毕业设计说明书 目 录 第一章 引言 ······························ 1 第二章 设计方案论证与拟定 ······················· 2 2.1 总体方案的论证 ······················· 2 2.2 总体方案的拟定 ······················· 2 2.3 主传动系统总体方案图及传动原理 ··············· 2 第三章 设计计算说明 ·························· 5 3.1 主运动设计 ························· 5 3.1.1 参数的确定 ······················ 5 3.1.2 传动设计 ······················· 6 3.1.3 转速图的拟定 ····················· 8 3.1.4 带轮直径和齿轮齿数的确定 ·············· 12 3.1.5 传动件的设计 ···················· 19 3.2 纵向进给运动设计 ····················· 38 3.2.1 滚珠丝杆副的选择 ·················· 38 3.2.2 驱动电机的选用 ··················· 42 结 论 ······························· 47 小 结 ······························· 48 致 谢 ······························· 49 参考文献 ······························· 50 Ⅰ 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第一章 引 言 当前的世界已进入信息时代，科技进步日新月异。生产领域和高科技领域中的竞争日益 加剧，产品技术进步、更新换代的步伐不断加快。现在单件小批量生产的零件已占到机械加 工总量的 80%以上，而且要求零件的质量更高、精度更高，形状也日趋复杂化，这是摆在机 床工业面前的一个突出问题。为了解决复杂、精密、单件小批量以及形状多变的零件加工问 题，一种新型的机床——数字控制 (Numerical control) 机床的产生也就是必然的了。 此次设计是数控机床主传动系统的设计，其中包括机床的主运动设计，纵向进给运动设 计，还包括齿轮模数计算及校核，主轴刚度的校核等。 共50页 第1页 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第二章 总体方案论证与拟定 2.1 总体方案的论证 数控车床是基于数字控制的，它与普通车床不同，因此数控车床机械结构上应具有以下 特点： 1．由于大多数数控车床采用了高性能的主轴， 因此，数控机床的机械传动结构得到了简 化。 2．为了适应数控车床连续地自动化加工，数控车床机械结构，具有较高的动态刚度，阻 尼精度及耐磨性，热变形较小。 3．更多地采用高效传动部件，如滚动丝杆副等。 CNC装置是数控车床的核心，用于实现 输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储，数据的变换，插补运算以及实现各种控制 功能。 2.2 总体方案的拟定 1．根据设计所给出的条件，主运动部分 z=18 级，即传动方案的选择采用有级变速最高 转速是 2000r/min ，最低转速是 40r/min ， 1.26 。 2．纵向进给是一套独立的传动链，它们由步进电机，齿轮副，丝杆螺母副组成，它的传 动比应满足机床所要求的。 3．为了保证进给传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杆螺母副，并应 有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙。齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。 4．采用滚珠丝杆螺母副可以减少导轨间的摩擦阻力，便于工作台实现精确和微量移动， 且润滑方法简单。 2.3 主传动系统总体方案图及传动原理 数控车床主传动系统图 数控车床的主传动系统见图 2.1 。整个主传动系统主要由主运动传动链和纵向进给传动链 组成。 共50页 第2页 无锡职业技术学院毕业设计说明书 图 2.1 总的传动系统图 传动原理 主轴部件是机床实现旋转运动的执行件，结构如图 2.2 所示，其工作原理如下： 交流主轴电动机通过带轮 15 把运动传给主轴 7。主轴有前后 2 个支承。前支承由一个圆 锥孔双列圆柱滚子轴承 11 和一对角接触球轴承 10 组成，轴承 11 用来承受径向载荷， 两个角 接触球轴承一个大口向外（朝向主轴前端），另一个大口向里（朝向主轴后端），用来承受 双向的轴向载荷和径向载荷。 前支承轴的间隙用螺母 8 来支撑。螺钉 12 用来防止螺母 8 回松。 主轴的后支承为圆锥孔双列圆柱滚子轴承 14，轴承间隙由螺母 1 和 6 来调整。螺钉