数控铣床控制系统设计实验.doc.docxVIP

第五章 数控铣床控制系统设计实验 一、实验目的 1、掌握简单数控铣床控制系统的设计过程 2、掌握常用数控系统（ NUM1020）的操作过程 3、掌握交流伺服电机的工作方式及应用过程 4、了解数控系统内置式 PLC 的实现原理及编程方式 5、掌握数控系统自动控制功能程序的设计及开发过程 二、实验设备 1、NUM1020数控系统一套 2、安川交流伺服电机 3 套 3、计算机及梯形图编辑软件一套 三、设计要求 1、以实验室现有的设备（ NUM1020数控系统）作为控制器，参照实验室现有的数控铣床的功 能，完成一台具有 3 轴联动功能的数控铣床的电气系统设计过程。 2、移动轴（ 3 轴）采用实验室现有的交流伺服电机进行驱动，采用半闭环位置控制模式。 3、主轴采用实验室现有的变频调速器进行设计驱动，系统不要求具备自动换刀功能。 4、完成 PLC输入输出点的分配。 5、具有行程及其他基本的保护功能。 6、设计相关功能的梯形图控制程序（要求具有：手动进给功能、手轮进给功能、 自动控制功能及各种基本的逻辑保护功能） 7、完成设计报告。  MDI功能、 8、设计过程有关资料请参照附录。 四、设计内容 数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的些相似 , 但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床别。  , 两都的加工工艺基本相同 , 结构也有 , 所以其结构也与普通铣床有很大区 数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成： A：主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范 围和输出扭矩对加工有直接的影响。 B：进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成， 按照程序设定的进给速度实现刀具 和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。 C：控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。 D：辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。 E：机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架 （一）系统功能布局图： CNC 控制器 PC 机  X Y Z 变 编 轴 轴 轴 伺 伺 伺 服 服 服 频 码 驱 驱 驱 动 动 动 器 器 器 器 器  P L C X Y Z 主 轴 轴 轴 轴 电 电 电 电 机 机 机 机 强 故 其 控 检 电 障 它 制 测 电 报 功 面 信 源 警 能 板 号 图 1：功能布局图 1、系统框架图如下： 图 2：系统框架图 2、电源输入电气图 图 3：电源接线图 图中 Q1，Q2负载开关控制电路。 T1 为变压器，为电路提供稳定的电压。 G1是电压转换器，为报警信号提供电源， 3、三轴驱动以及主轴驱动电气图 图 4：三轴驱动以及主轴驱动电气图 开关和继电器起保护电机和电路的作用，伺服电机为机床 X,Y,Z 轴和主轴提供转动和移动的动力。 4、伺服图 A+ A- B+ B- Z+ Z- 2 S 3AXIS1 E V 5V E S- R 1 PCH SPEED PFH SPEED S_ON1 ALM-RST1 /1.5C 24V  A+ 24V A- /1.5C B+ ALM1- /8.3C B- 24V /1.5C Z+ 2 Z- RDY1- /8.4C S 3AXIS2 E V 5V E R S- 2 PCH SPEED PFH SPEED S_ON2 ALM-RST2 /1.5C 24V  24V /1.5C ALM2- /8.2C 24V /1.5C RDY2- /8.4C 图 5： X 轴伺服图 图 6： Y 轴伺服图 A+ A- B+ B- Z+ Z- 2 S 4AXIS1 E V 5V E S- R 2 PCH SPEED PFH SPEED S_ON3 ALM-RST3 24V /1.5C  A+ 24V A- /1.5C B+ ALM3- /8.3C B- H Z+ 24V A /1.5C Z- N RDY3- D /8.5C 4AXIS2 W H 5V E S- E PCH SPEED L PFH SPEED 图 7：Z 轴伺服图 图 8：手轮伺服图 以上的前三个图式主轴和伺服电机连接图，第四个为手轮和轴卡的连线图 5、PLC伺服与报警信号清除发出段 1 2 3 T T T 1 2 3 S S S R R R N N N - - - O O O M M M _ _ _ L L L S S S A A A 图 9：报警发出信号 报警信号发出端，处理异常信号并及时发出警报 6、PLC控制继电器连接图 1 1 1 1 1 1 1 1 A A A A A A A A A 5KM1 5KM2 5KM3 5KM4 2 5KM5 5KM6 5KM7 5KM8 D 2 2 2 2