柔性夹具的发展与应用.doc

柔性夹具的发展与应用 方东东 （工业工程 1202 班 201202040205） 摘要：论述了柔性夹具应用技术的重要性和紧迫性、我国柔性夹具应用现状、夹具的变革趋 势等，提岀了柔性夹具是现代制造业中不可代替的T艺装备，尤其是数控加工技术口趋成熟 的今天，柔性夹具丿卫用技术的发展是解决H前加T制造屮的颈瓶问题以及忖前应关注的问 题，举出了柔性夹具的实际发展与应用状况，并总结柔性夹具的发展现状及未来的发展趋势, 并对论文所涉及的柔性夹具技术，进行了分析和展望。 关键词：柔性夹具;发展;应用 中图分类号：TG75 文献标识码：A 前言：简介了柔性夹具的技术应用，发展趋势和实例应用，并对柔性夹具的未来发展提出 了一些建议。 1柔性夹具简介 柔性夹具是由一套预先制造好的各种不同形状、不同尺寸规格、不同功能的系列化、标准 化元件、合件组装而成的。柔性夹具元件、合件具有较好的互换性和较高的精度及酎磨性。 柔性夹具能保证工件在规定的坐标位置上准确定位和牢固的夹紧，也就是说能保证工件相对 于机床坐标原点具冇准确和稳定可靠的坐标位置。这种夹具具有较高的刚度和精度，在粗加 工时能承受较大的切削用最，以充分发挥数控、加工中心机床的生产能力，在精加工时能更 好地保证工件定位基准和加工表面的位置精度，还能根据数控、加工中心机床的要求保证夹 具应允许刀具接近尽可能更多的被加工表面共至全部被加丁表面，可减少机床的停机时间。 在夹具上还能一次装夹多个工件同时依次加工，可以减少夹具、刀具、T件系统的调整时间, 还能减少刀具的更换次数和刀具的调整时闻，更好地发挥数控、加工屮心机床的高效性能。 柔性夹具元件可以通过组装、使用、拆卸、再组装重复使用。 柔性夹具元件分三个系列：槽系列夹具元件、孔系列夹具元件、光面系列夹具元件⑴。 在我国冇关标准屮，柔性制造系统被定义为：由数控、设备、物流储运设备和 计算机控制系统组成的白动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务 或生产环境的变化进行调整，适用于多品种、屮小批量生产⑵。 2柔性夹具应用技术的发展历程 第二次世界大战期间，英国一家坦克T厂将各种标准化的功能元件组成“积木式”夹具, 快速搭建夹具，以满足当时军工生产的要求，受到英国政府的高度重视，也被称为纽?合夹具, 即具有柔性的夹具，英国政府还纟R建了专门生产纟R合夹具元件的工厂。随后，苏联、徳国、 捷克等国家也相继应用该技术，分别建立白己的组合夹具系统。紧接着美国、口木和北欧国 家也越来越多地应用组合夹具技术。20世纪50年代后期，我国开始应用组合夹具技术，将 苏联的乌斯贝槽系列系统试用于纺织机械行业，取得良好的经济效果。继而，在全国机械制 造行业推广，分别建立了组合夹具元件制造厂、组装站、组装技术服务屮心等系统。此后。 我国的柔性夹具即纟R合夹具一肓沿用槽系列纟R合夹具，组装成能适用于笛类机床的夹具、焊 接夹具、装配夹具和检验夹具等⑶。这种柔性夹具的特点是：元件规格统一化、元件性能多 功能化、元件结构简单化、模块化、夹紧工件快速白动化、重复使用可调化、组装管理微机 化。柔性夹具是现代夹具的一个主耍发展方向。 3柔性夹具在生产中的应用 3」柔性夹具在现代轿车制造业屮的应用 柔性组合夹具元件的发展，为柔性组合夹具在柔性制造技术屮的应用，奠定了基础。柔性 夹具系统可以为汽车行业组合成不同使用场合下的备种夹具,但最能体现其价值的还是在覆 盖件质量控制中发挥的作用。覆盖件在汽车，特别是轿车屮占有很大比例，它们不仅仅指车 身外覆盖中的冲压件、焊接件，还泛指位于车身内、外的各种装饰件、结构件，如保险杠、 饰条、仪表板、付车架等等⑷。如在离合器和变速器Z类壳体、壳盖的夹具结构屮，广泛采 用桥梁式夹具结构，使得两面加工得以方便实现。由于这类零件多为铝合金材料，支持被加 工零件的局部刚度，在更加頁观的现场屮，可以轻易实现。各种理想的典型柔性组合夹具结 构，就是其技术应用的直接成果。加强这一方面的技术研究与发展，是提高柔性组合夹具柔 性化的重要环节。 下瓯是几个柔性组合夹具的具体应用实例。如图1所示，汽车离合器壳体零件在立式加工 屮心上所采用的柔性纟R合夹具。此夹具只是定位与夹紧元件的纟R装，结构简单，敞开性好, 完成夹具组装只需30mino如图2所示，汽车离合器上売体零件在卧式加丁冲心上所采用的 柔性组合夹具。可看出，夹具虽然是围绕零件的框架式结构，但考虑加工状态的切削力，框 柱组成双体并作加固，各定位点和辅助支撑点分布得当，充分显示出柔性组合夹具在其结构 演变上的柔性化。如图3所示，汽车离合器上壳体零件在卧式加工中心上所采用的柔性组合 夹具。由于零件的形状特点与定位要求，柔性组合夹具在其技术应用上，几乎可以胜任任何 结构的设计，并能经受大切削力条件下的加工要求⑸。 图1 ff