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STM32中断嵌套方法 先说明：所有中断要放在同一个组里，因为只有组确定了 ，4位描述占先式优先级和副优先级的 位数才可以确定 以上是总结，下面是理解NVIC,来自WWW STM32-一NVIC (2012-05-13 14:45:56) 转载▼ NVIC N estedVectored I nterrupt Controlled嵌套中断向量控制器) STM32 有 43 个 channel 的 settable的中断源：AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的 4bits。 这4个bits用于分配pre-emption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下: //■ Preemption Priority Group #define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) 〃0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority #define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) //1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority #define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) //2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority #define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) // 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority #define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) //4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority 形象化的理解是：你是上帝，造了 43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；因为“阶级”的词性比较重；“阶层”比较 中性，所以pre-emption优先级-＞阶级；每个阶级内部，有一些阶层， sub优先级-＞阶层; 如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了 16个阶级每个阶级有0个阶层；阶级高的人，可以打断阶级低的正在做事 的人（嵌套），最多可以完成 1个中断和15级嵌套。每个阶级你来指定这 43人中，谁进入该阶级； 一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级 8”，则 NVIC_InitStructure?NVIC」RQChannel = EXTI0_IRQChannel ; NVIC_InitStructure?NVIC」RQChannelPreemptionPriority = 8;//指定抢占式优先级另U 1，可取 0-15 在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（ pre-emption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）。 还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据 Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做。 又有1个人SPI1_IRQChannel,设定如下 NVIC_InitStructure .NVIC」RQChannel = SPI1_IRQChannel; NVIC_InitStructure?NVIC」RQChannelPreemptionPriority = 0; //指定抢占式优先级另U 1，可取 0-15 SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。 如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了 8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub 优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人 （嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套。每个阶级（每个preemption 优先级），你来指定这 43人中，谁进入该阶级； 一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级 3”，则： NVIC_lnitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTIO_IRQCha nn el; NVIC_lnitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级另U 1,可取 0-7 还需要指定他的阶层： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级另V 0,可取