机械创新设计(第三章)_2 .pptxVIP

第三章 机械运动形态与控制;一、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构;3．瞬心线机构：实现连续的、周期性的、变速传动输出 （1）椭圆型瞬心线机构 图3-4a;;图3-2 齿轮系机构;图3-3 摩擦轮传动机构;2）四叶卵型线轮传动 图3-4b ;图3-4 瞬心线机构;图3-5 实现连续转动的连杆机构;图3-6 带传动机构示意图;7．绳索传动机构：不能传递较大的载荷，图3-7;8．液力传动，液力藕合器 图3-8a 9．钢丝软轴传动机构 图3-8b ;10．万向联轴器：空间连杆机构，图3-9 单万向联轴器 ;二、连续???动到步进转动的运动变换与实现机构 1．棘轮机构 2．槽轮机构 3．不完全齿轮机构 4．分度凸轮机构 图3-10 三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构，图3-11 曲柄摇杆机构，曲柄摇块机构，摆动导杆机构 摆动从动件凸轮机构 四、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 曲柄滑块机构、正弦机构、直动从动件凸轮机构、带或链传动机构、齿轮齿条机构、螺旋传动机构及一些组合机构、摩擦滚轮送料机构 图3-12 ;图3-10 步进机构示意图;图3-11 转动到摆动变换的机构示意图 ;;五、直线移动转换为直线移动的运动变换与实现 液压机构，斜面机构，具有二个移动副的连杆机构 移动凸轮机构，