(完整版)基于51单片机的智能车设计与实现.docx

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2021-02-27 发布于天津
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目录摘要错误未定义书签错误未定义书签引言选题背景设计目标设计方案电机驱动方案遥控控制方案主控芯片的选择系统硬件构成设计原理系统电源电路单片机最小系统电路复位电路震荡电路系统显示电路外围传感器电路按键电路设计与实现系统软件设计主程序控制流程无线遥控控制实现智能避障智能循迹的实现测速功能实现系统组装调试硬件组装调试软件设计与调试系统组装实物结论致谢附录遥控子系统电路原理图附录车载子系统电路原理图引言选题背景智能机器人是能够在道路和野外连续地实时自主运动的机器人是当今科技研究领域的热点体现了信息科学与

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 目录摘要错.. 误!未定义书签。 Abstract 错.. 误!未定义书签。 TOC \o 1-5 \h \z 引言 1... 选题背景 2 设计目标 2 \o Current Document 设计方案 3... 电机驱动方案 3... 遥控控制方案 3... 主控芯片的选择 8... \o Current Document 系统硬件构成 9... 设计原理 9 系统电源电路 1..0. 单片机最小系统电路 1..1. 复位电路 1..1. 震荡电路 1..2. 系统显示电