2021室内定位系统.ppt

C S I T 二、設備簡介 Zigbee ? Zigbee 的優點： ? 彈性的傳輸距離 ? 可依需求決定傳輸距離 ( 數公尺 ~ 數百公尺 ) ? 多節點傳輸 ? 多節點與快速系統化 (1 to 65532) ? 長效電源 ? 使用一對 AAA 電池可以工作數年的時間 ? 低成本 ? 優秀的抗干擾能力 ? 融合 Wireless LAN 的 CSMA/CA 及 CDMA 的 DSSS 抗干擾技術 2 室內定位系統 - 定位設備 Master Reader Tag 3 醫療點滴監控系統 - 點滴設備 4 C S I T 三、情境概述 人員照護情境概述 (1/4) ☆居家四周配有感測 Reader 廚房：溫度、瓦斯感測， 及 tag 感測。 廁所：時間監控，和溫度、瓦斯感測 樓梯間：時間監控 ( 老人或小孩在階梯跌倒 ) 失智或獨居老人及小孩易發生危險之區域（紅色區域） 6 人員照護情境概述 (2/4) ? 人物： 老人 - 小陳飾 腕帶式 tag 裝備功能： 一、嵌入 Zigbee 晶片 二、手錶基本功能 三、配備者基本資料 四、定位功能 五、血壓感測 六、脈搏感測 七、聲音傳輸功能 八、求救鈕功能 九、自動啟動訊號 7 人員照護情境概述 (3/4) ? 廁所情境： 8 人員照護情境概述 (4/4) 9 C S I T 四、系統架構 系統架構圖 Internet ASP Sensor D I/O ： 定位系統 點滴 sensor 紅外線 sensor 攝影機 資料庫 聲音 sensor Timer 溫度 sensor 瓦斯 sensor 血壓 sensor 脈搏 sensor RS-232 傳輸 Reader Master Tag Zigbee 傳輸 11 系統架構圖－定位系統 Zigbee Reader Zigbee Reader Master Rs232 or Usb Zigbee Tag PC Zigbee Reader Zigbee Reader 定位概念圖 12 系統架構圖－點滴系統 13 C S I T 五、系統雛型畫面 系統雛型畫面 - 初始畫面 RSSI 訊號 定位警報視窗 點滴訊號 點滴狀態視窗 Welcome 展覽會場地圖 -demo 15 系統雛型畫面 - 啟動定位畫面 人員定置 顯示 Reader 的 RSSI 值 16 系統雛型畫面 - 按下求救鈕 發生求救地點 系統以 訊息與聲音提示 17 系統雛型畫面 - 點滴應用 系統以 訊息與聲音提示點滴沒了 18 六、系統實作特色 ? 結構：準確的定位演算法 ? 降低 RSSI 值的不穩定 ? 創新：打破傳統的單點定位方式。 ? 採動態式定位法 ? 特色： ? 將 zigbee 導入醫療照護、人員照護之應用。 19