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§ 4.3 节点分析法系统方法 基本要求: 了解系统步骤中一般支路的概念 列写降阶关联矩阵 A 了解系统方法列写电阻网络节点方程的过程 节点电导矩阵的建立和节点电流源列向量的正负问题 用视察法列写电阻网络节点方程 § 4.3 节点分析法系统方法 在第一章网络图论中已得到 KCL 、 KVL 矩阵方程 AI b =0 、 V b =A T E n 其中 A 为降阶关联矩阵, I b 为支路电流列向量, V b 为支路电压列向量, E n 为节点电压列向量。 典型支路特性 方程 ? i Sk i k ? v Sk ? v k g k ? i k ? i Sk ? g k ( v k ? v Sk ) i k ? g k ( v k ? v Sk ) ? i Sk 对具有 b 条支路的网络所有支路电流、电压有 I b =G b (V b -V Sb )+I Sb 、 V b =R b (I b -I Sb )+V Sb 其中 I Sb 、 V Sb 分别为支路电流、电压源列向量, G b 、 R b 分别为支路电导、 电阻矩阵,都是 b × b 阶对角阵。 § 4.3 节点分析法系统方法 ? 节点方程 KCL AI b =0 ① KVL V b =A T E n ② 支路方程 I b =G b (V b -V Sb )+I Sb ③ 支路将 ③ → ① AI b =AG b V b -AG b V Sb +AI Sb =0 AG b V b =AG b V Sb -AI Sb ④ 将 ② → ④ AG b A T E n =AG b V Sb -AI Sb 定义节点电导矩阵 G n =AG b A T 定义节点电流源列向量 I S = AG b V Sb -AI Sb 则 G n E n = I S 其中 G n 称节点电导矩阵, E n 是节点电压(对参考节点)列向量, I S 为节点电流源列向量。 § 4.3 节点分析法系统方法 ? g 11 ? g 21 ? 主对角线元素 g ii 为自电导,总是正 G n ? ? 的,非主对角线元素 g ij 为互电导, ? ? g ? n 1 总是负的。 ? 节点电导矩阵 G n g 12 g 22 g n 2 g 1 n ? ? g 2 n ? ? ? g nn ? ? 由 G n =AG b A T ,进行转置, G n T =(AG b A T ) T =( A T ) T (AG b ) T =AG b T A T =AG T ,所以 G 是对称阵。 A b n ? 求解支路电压、支路电流 由节点方程 G n E n = I S , 求得节点电压 E n = G n -1 I S 已知 E n 得支路电压 V b =A T E n ,支路电流 I b =G b (V b -V Sb )+I Sb ? 在无受控源时,所得节点方程和视察法所得节点方程 完全一样。 § 4.3 节点分析法系统方法 ? 若是正弦稳态情况,则矩阵方程中的列向量均为相量列向量,支路电 导矩阵和节点电导矩阵将成为支路导纳矩阵 Y b 和节点导纳矩阵 Y n 。 此时 Y b =Y b (j ? ) , Y n =Y n (j ? ) , 称符号 ( 或复数 ) 导纳,都是 j ? 的函数。 ? 对具有互感的电路,支路符号导 纳矩阵将不再是对角矩阵,而是 对称矩阵。设支路 1 、 2 间有互感, 则 ? y 11 ? ? y 21 Y b ? ? ? ? ? 0 ? y 12 y 22 y 33 0 0 ? ? ? 0 ? ? ? y bb ? ? ? 对具有受控源的电路, Y b 和 Y n , G b 和 G n 一般就不再是对角阵或对称 阵。当电路中含有受控源时,可以有两种处理方法 ①在建立支路矩阵(支路导纳矩阵或支路符号导纳矩阵)时将受控源 考虑进去 ②先将受控源按独立源处理,最后转移到 G n 或 Y
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