2021摄影测量系统中三维电子罗盘的设计与实现叶恺毕业答辩6.pptVIP

目录 ? ? ? 三维电子罗盘概述 摄影测量系统简介 硬件电路抗干扰设计 ? ? 软件误差补偿实现 结论与展望 1/28 三维电子罗盘概述（ 1/1 ） ? 电子罗盘功能简介 ? 电子罗盘国内研究状况 ? ? ? ? 大连海事大学的关政军教授利用磁阻传感器研制了水平状态 下的磁罗经。 西北工业大学刘诗斌教授博士学位论文中应用磁通门技术研 制原理样机，并对实际应用中的误差做智能补偿。 北京航空航天大学研制过姿态敏感器件，内部集成三轴磁场 计和双轴电解倾斜仪，可以测量三维姿态信息。 北京理工大学也开发设计一款基于 LabVIEW 模型，是由三轴 加速度计、三轴陀螺仪作为测量单元。仿真结果表明该模型 效果理想。 2/28 摄影测量系统简介 (1/1) ? 摄影测量系统 摄影测量系统的功能 摄影测量系统的几何定位问题 摄影测量系统与三位电子罗盘 ? ? ? 3/28 硬件电路抗干扰设计 (1/5) ? 三维电子罗盘硬件结构图 图中磁强测量单元通过 SPI 接口、加速度测量单元通过 IIC 接 口将采集到的数据分别送入处理器中，经过算法补偿，由 UART 接口输出最终的姿态信息。 4/28 硬件电路抗干扰设计 (2/5)