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控制系统组态 题目： 基于通用变频器电梯PLC 控制系统设计 专业： 检测技术和自动化装置 指导老师：张乃禄（教授） 学号： 003050 姓名： 基于通用变频器电梯PLC控制系统设计 从1857年美国人OTIS发明出真正意义上电梯以来，电梯控制技术就越来越显示出其关键性。电梯控制技术优异是否，关键表现在电梯控制系统设计上。所以对电梯控制系统进行研究和设计，有利于促进中国电梯控制技术发展。采取组态王6.51完成了控制系统组态数据采集和监视软件设计，进行了多种动画画面制作;上位机组态软件含有电梯监控功效、PID参数设定功效、电梯井道自学习功效及脱开电梯本体能够进行试验室条件下电梯仿真运行功效。 1.功效和应用目标 1.1 应用目标 PLC关键是逻辑控制和次序控制为主，已含有离散控制，连续控制和批量控制综合控制能力。软件处理方法和DCS及其它系统相相比，连续控制方向效率比较低，而成本比较高。 本课题目标是在全方面了解中国外电梯发展现实状况基础之上，以江西长林电梯企业一个三层电梯本体为控制对象，开发出以EMERSON企业EC20-BRA型PLC为电梯控制器、采取TD100O- 4TOI10P型通用变频器电梯控制系统，关键处理现在VVVF电梯发展过程中所存在控制器性价比低、速度曲线实现难问题，围绕这一专题，所开展工作以下: (1)依据长林企业提出三层梯控制性能指标，确定一个新型、以PLC、通用变频器、光电编码器组成实现大闭环调速控制方案，按该种方案组建控制系统价格将大幅下降。 (2)采取EMERSON企业EC20-BRA型PLC编程开发软件Control Star开发出本控制器软件，实现了本电梯逻辑信号控制、速度PID大闭环控制，满足所要求性能控制。 (3)采取中国使用最广工业控制组态软件组态王6.51，开发出本电梯上位机组态程序，实现了上位机对电梯系统监测控制，能够使用该组态程序对电梯进行调试运行和实时监控。 (4)对该电梯系统进行数学分析，实现了控制机理建模，在此基础上，从而对曳引电梯系统特征进行了分析，为控制策略实现和改善提供理论依据。 1.2 功效 本控制系统是一个全并口电梯控制系统，采取集中控制方法，关键包含信号控制和拖动调速控制两大部分。控制系统关键是PLC。呼梯信号、门机系统信号、位置、安全保护及变频器工作状态等信号并行输入PLC，经PLC运算处理后由输出借口分别向显示电路发出呼梯、定向等显示信号，向门机系统和经过变频器向曳引电机发出对应控制信号。 本文电梯控制器要实现三层电梯控制，同时要求能够经过上位机组态软件实现电梯模拟仿真运行和对实际电梯系统监控，所以在分配地址空间是和通常电梯控制器有着较大区分。要实现实际电梯控制运行，则要像通常电梯控制器分配好PLC输入输出端子;同时为了实现上位机组态模拟运行，需要使用PLC内部辅助继电器对应着分配好一套地址，用于组态程序模拟实际电梯对应输入输出从而控制电梯运行。 1.开门控制：正常情况下，开门条件有以下多个:本层开门、停车状态按轿内开门按钮、关门过程中有安全触板信号(这种情况下将重新开门)、正常运行换速平层停车自动开门。 2.关门控制：正常情况下，关门条件有以下多个:停车状态下按关门按钮、无司机状态下自动关门时间到、检修时关门信号有效。 3.轿内指令信号处理 内指令信号处理包含信号登记，显示基础层(停车)消息。信号登记采取置位指令。有轿厢呼叫登记时，不管电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令楼层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反向信号。 4.门厅召唤信号处理 厅门召唤信号一样需要进行登记、显示本层停车信号，另外还含有反向运行保号功效即电梯运行方向反向门厅召唤信号不予响应。 5.截梯方法实现 在电梯正常运行时，其响应招呼信号方法应该符合顺向梯和最远反向截梯标准。对内指令，电梯均需换速平层停车;对厅门召唤指令，当召唤方向和电梯运行方向相同时，电梯换速停车，即顺向截车，当有多个反向呼梯信号时，先应招最远反向呼梯信号，即最远反向截梯，然后再以顺向截车方法应 6. 换速、平层、停车及楼层显示 旋转编码器每转脉冲数选择取决于PLC许可输入频率、梯速、计数精度等。利用编码器输出端将脉冲信号引入PLC高速计数输入端，组成位置反馈和速度反馈。高速计数器累加脉冲数反应电梯位置。高速计数器值不停地和各信号点对应脉冲数进行比较，由此判定电梯运行距离，换速点，平层点和制动停车点等信号。理论上这种控制方法其平层误差可在一个脉冲当量范围。在考虑减速机齿轮啮合间隙等机械原因情况下，电梯平层精度仍可达成国家标准标准，满足电梯起制动平滑，运行平稳，平层正确要求。电梯在运行过程中，