热工过程自动控制技术 控制系统的暂态响应分析 控制系统的暂态响应分析（PPT）.pptxVIP

控制系统的暂态响应分析; 传递函数; 单位阶跃响应 ; 非周期响应特点; 性能指标; 定义：用二阶微分方程描述的系统。 ; 特征方程; 根据阻尼比不同取值，二阶系统分为以下几种工作状态： ;二;结论： （1）过阻尼（ζ1）时，其时间响应的调节时间ts最长，进入稳态很慢，但无超调量。（2）临界阻尼（ζ =1）时，其时间响应也没有超调量，但响应速度比过阻尼要快。;（3）欠阻尼（0ζ1）时，上升时间比较快，调节时间也比较短，但有超调量，但如果选择合理的ζ，有可能使超调量比较小，调节时间也比较短。（4）无阻尼（ζ =0）时，其响应是等幅振荡，没有稳态。　　综上所述，只有二阶欠阻尼系统的阶跃响应，有可能兼顾快速性与稳定性，表现出较好的性能。;谢谢大家