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气缸的选型最全资料
气缸的理论输出力
普通双作用气缸的理论推力( N)为:
F
D2 p
0
4
式中 , D 一缸径 (mm) , p 一气缸的工作压力 (MPa)。
理论拉力 (N)为:
F
( D2
d 2 )p
1
4
式中 ,d 一活塞杆直径( mm )时 ,估算时可令 d=0.3D。
气缸的负载率
气缸的负载率:是指气缸的实际负载力
F 与理论输出力 F0 之比。
负载力是选择气缸的重要因素。负载情况不同,作用在活塞轴上的实际负载力也不同。
气缸的实际负载是由工况所决定的,
若确定了负载率
η也就能确定气缸的理论出力, 负载率
η的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关(见下表)
负载的运动
静负载
动载荷
状态
如夹紧、
气缸速度
气缸速度
气缸速度
低速压铆
< 100mm/s
100~500mm/s
> 500mm/s
负载率η
≤80%
≤65%
≤50%
≤30%
普通气缸的计算举例
用气缸水平推动台车,负载质量 M=150kg ,台车与床面间摩擦系数 0.3 ,气缸行程L=300mm,要求气缸的动作时间 t=0.8s,工作压力 P=0.5Mpa。试选定缸径。
气缸理论输出力表
其中 P1——气缸推力, P2——气缸拉力
其它方面的选择
1、类型的选择
根据工作要求和条件, 正确选择气缸的类型。 要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横
向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有
杆不回转功能气缸; 高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下, 需选用耐腐蚀气缸。 在有灰尘等恶劣环境下, 需要活塞杆伸出端安装防尘罩。 要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式
根据安装位置、 使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等) ,应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小
即缸径的选择。 根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。 一般均按外载荷理论平衡
条件所需气缸作用力, 根据不同速度选择不同的负载率, 使气缸输出力稍有余量。 缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关,构等,应按计算所需的行程增加
但一般不选满行程, 防止活塞和缸盖相碰。
10~ 20 ㎜的余量。
如用于夹紧机
5、活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、 气缸进排气口大小及导管内径的大小。 要求高速运动应
取大值。气缸运动速度一般为 50~ 800 ㎜ /s。对高速运动气缸,应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况, 为了得到缓慢而平稳的运动速度, 可选用带节流装置或气—液阻尼缸,则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意:水平安装的气缸推动负载时,
推荐用排气节流调速; 垂直安装的气缸举升负载时, 推荐用进气节流调速; 要求行程末端运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的气缸。
气缸的选型
程序 1:根据操作形式选定气缸类型:
气缸操作方式有双动,单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式程序 2:选定其它参数:
1、选定气缸缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定
2、选定气缸行程 工件移动距离
3、选定气缸系列
4、选定气缸安装型式 不同系列有不同安装方式, 主要有基本型、 脚座型、法兰型、 U 型钩、
轴耳型
5、选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器
6、选定磁感开关 主要是作位置检测用,要求气缸内置磁环
7、选定气缸配件 包括相关接头
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