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混联式混合动力汽车控制策略研究综述摘要 文章以汽车对社会环境、能源利用等相关问题影响为前提，首先通过对混联 式混合动力电动汽车的概述进行阐述，然后介绍了混联式混合动力系统的结构， 指出控制策略的技术研究是混联式混合动力电动汽车技术开发的核心Z—，也是 H前混联式混合动力电动汽车设计与研究的关键所在。混联式混合动力系统结合 了审联式和并联式两种结构的优点使得能量流动的控制和能量消耗的优化有了 更大的灵活性和可能性。本文对混联式结构的几种方案进行了介绍，其屮包括木 ffllnsight的单轴式结构和丰出Prius的行星齿轮机构的双轴式结构，而重点 放在了对后者的介绍上。本文还对H前混联式混合动力汽车工作模式与控制策略 方案进行了介绍和分析。 ［关键词］混联式；混合动力电动汽车；控制策略；优化 TOC \o 1-5 \h \z 目录 1 HYPERLINK \h \z (1 + P ) ? ne = P ? ng + nr (3) H ? Te = (1 + 1/ P ) ? Tg = (1 + p ) ? Tr (4) nm = nr (5) Tw = Tm + Tr = Tm + n ? T/ (1 + p ) (6) Nw = nr/K =[ (1 + P ) ? ne - p ? ng]/K (7) 式中,P为太阳轮齿数与齿圈齿数之比（0 P 1）； ne ng nr nm、nw为发 动机、发电机、齿圈、电机和骡动轴的转速；Te、Tg、Tr. Tm、Tw为发动机、 发电机、齿圈、电机和驷动轴的转矩；K为齿圈与驷动轴间的传动比。 通过对行星机构的变速比和受力分析可以得到公式（3） （4） （5） （6） （7）o 在驷动轴转速不变时，通过调节发电机使发动机转速可以变化，而不像转矩复合 结构那样，发动机转速受骡动条件的制约。此外发动机、发电机的转矩与作用在 齿圈上转矩是成一定比例的，传到駆动轴上的转矩是从齿圈上得到的转矩和电动 机发出的转矩（为负时代表制动能量回收）的矢量和。这种结构可以有非常灵活 的控制策略，因此可以实现对混合动力能量流的最优控制。 通过不同制动器和离合器的作用，这套行星差速机构可以实现下而的功能： 1） 启动及低速工况：从静止起步到车速低于一定的车速，如30km/h时，发动机 不启动，行星系统只有一个自由度，车辆由驷动电机欤动，为纯电动工况。 2） 正常行驶工况：此时发动机功率通过行星系统分为二条路线，-?条是通过齿圈 直接传到变速器，另一条是驷动发电机发电，给电池充电或者通过电动机骡 3） 加速爬坡工况：此时发动机的工作情况与正常行驶工况一样，血电动机不仅由 发电机提供能量，还要从电池获得能量，此时系统工作在混合模式。 4） 减速制动工况：在踩下制动踏板后齿圈轴反拖电机轴旋转，电机作为发电机发 电，向蓄电池充电，同时产牛制动转矩。 5） 充电模式：在需要时发动机可以仅驷动发电机向蓄电池充电。 该混合动力系统的功能在实际中要比上而讲的细致、复朵得多。血且丰田 Prius用的发动机是针对混合动力系统的工作特点精心设计的，该发动机通过减 少燃烧室容积，提高了压缩比。延迟进气门的关闭，降低气缸压力，以消除增加 压缩比带来的爆震的影响：采用更小、更轻的零部件，以减轻发动机的整体重量, 这些改进措施提高了发动机的热效率。再加上使用混合系统让发动机始终工作在 高负荷工况，避免了效率较低的低负荷工况，这些措施使发动机的平均效率上升 50 %左右。 丰田Prius的混合动力系统结构上是较为复杂的，无论在制造上和控制上都带 来一定的困难，但正是这种复杂结构带来了控制上的灵活性，可以获得较佳的性 能。 3. 2.2华沙工业大学的行星齿轮混合动力系统 如图3所示，在这种混合动力系统屮同样使用的是行星齿轮差速机构，不同 的是在这种动力系统屮只有一个电机，既可以作騎动电机也可以作制动回收能量 的发电机。齿圈与电机轴通过齿轮相联，该齿轮与电机之间有轴制动器B2。发 动机与太阳轮和联，两者之间有离合器C和轴制动器B1。行星架与驱动桥上的 差速器相联。电机、发动机和驷动轴间的转速和转矩关系如式（8）（9）o 图3华沙工业大学的混合动力系统 ICE:内燃发动机；C：离合器；EM：电机/发电机；Bat：蓄电池；Bk B2：轴制动器： DG：主减速器；TW：驱动轮；CU：控制单元；PG：行星齿轮机构（2个白由度） （1 + P ） no = P ? ne + nm （8） P?Tc 二（1 + 1/p ） ? Te 二（1 + P ） ? T （9） 这种结构也可以实现无级调速，却无法实现发动机转矩与电机转矩的直接叠 加。但是输出转矩却大于发动机或电机的单独输出的转矩。这种结构需要电机有 较大的转矩，以满足公式（3）屮的转矩关系。这