《化工仪表及自动化》第五版复习资料.ppt

2021/2/11 * 2021/2/11 * P139 2021/2/11 * ①测量变送器: 当被控变量增加时,其输出也增加。因此,测量变送器一般都是正作用方向,“+” ③被控对象: 当操纵变量增加时,被控变量增加,则对象为“正作用”。“+” 当操纵变量增加时,被控变量降低，则对象为“反作用”。“-” ②执行器: 气开阀: 信号增大时,阀开大,为正作用方向,用“+”号表示。 气关阀: 信号增大时,阀关小,为反作用方向,用“-”号表示。 2021/2/11 * ④控制器: 控制器的输出取决于于被控变量的测量值与给定值之差 （e=z-x）。 正作用控制器: 输入偏差e增大时,控制器输出p增大,为正作用方向。用“+”号表示。 反作用控制器: 输入偏差e增大时,控制器输出p减少,为反作用方向。 用“-”号表示。 如果①×②×③×④四项相乘为负值时, 系统为负反馈。 2021/2/11 * 例:加热炉出口温度控制,确定控制器的正、反作用。 1.对象:当阀开大时, 被控变量增大,作用方向为正作用,“+”。 4.控制器:选反作用的,“-”。 3.变送器:选正作用,“+” 。 2.确定执行器的气开、气关: 因炉温不允许过高。所以一但信号中断时阀应 关死 （信号=0）。 所以选气开阀。 “+” 设计题: 2021/2/11 * 例:液位控制,确定控制器的正、反作用。 1.确定执行器的气开、气关: 因塔釜液位不允许过低。所以一但信号中断时阀 应关死（信号=0）,所以选气开阀。为“+”表示。 2.变送器:选正作用,“+” 。 4.控制器:选正作用的,“+”。 3.对象:当阀开大时, 被控变量减少, 作用方向为反作用,“-”。 2021/2/11 * P16 2021/2/11 * P168 2021/2/11 * 2021/2/11 * 填空和选择题: 控制信号(p):用以改变控制作用大小的信号 操纵变量(q):用以实现控制作用的参数,一般是执行 器控制的物理量。 被控变量(y):要求实施控制的参数,一般是工艺操作 的物理量。 1. 2.自动控制系统的组成: 测量变送器 自动控制器 执行器 被控对象 2021/2/11 * 3、控制系统的品质指标 (2).余差C:新的稳态值与给定值之差。 (1).最大偏差A与超调量B: 最大偏差A:在过渡过程中,被控变量偏离给定值的最大数值。 t y A B C 超调量B:第一个峰值A与新稳定值C之差,即B=A-C。 2021/2/11 * t y A B B’ C 表示过渡过程的衰减程度。它是过渡过程同方向前后相邻两峰值的比。 (3).衰减比: (4).过渡时间Ts： 又称控制时间。 从干扰发生的时刻起至系统重新建立新的平衡状态止的时间。 4.过渡过程:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 2021/2/11 * 5.阶跃干扰作用下的过渡过程形式 当自动控制系统的(给定或干扰)输入是阶跃变化时,系统的过渡过程: (1)非周期衰减过程: (2)衰减振荡过程: 被控变量在给定值的某一侧做缓慢变化,没有来回波动,最后稳定在某一数值上。 被控变量上下波动,但幅度逐渐减少,最后稳定在某一数值上。 2021/2/11 * (4)发散振荡过程: (3)等幅振荡过程: 发散振荡、等幅振荡过程属于不稳定过程; 非周期衰减与衰减振荡过程属于稳定过程。 被控变量在给定值附近来回波动,且波动幅度保持不变。 被控变量来回波动,且波动幅度逐渐变大,即偏离给定值越来越远 。 2021/2/11 * 图1-12脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图 具有指示功能的压力控制器 具有指示功能的液位控制器 具有记录功能的温度控制器 具有指示、记录功能的流量仪表 具有指示、报警功能的液位控制器 2021/2/11 * 7. 控制通道:控制作用至被控变量的信号联系。 干扰通道:干扰作用至被控变量的信号联系。 8. 描述对象的特性参数:放大系数K、时间常数T、滞后时间 τ 对象的放大系数K越大,表示对象的输入量变化时,对输出量的影响越大。 时间常数T越大,表示对象受到干扰作用后,被控变量变化得越慢,到达新的稳定值所需的时间越长。 9. 检测仪表:用来检测工艺参数的技术工具。 传感器:用来将这些参数转换为一定的便于传送