电机及拖动基础习题概要.ppt

2021/2/7 * 一台三相四极绕线式异步电动机, , , , 当不计电机及传动机构的损耗,则求: 1）该电机提升重物时,要求启动瞬间具有 的启动转矩,转子每相应传入多大电阻? 电机转速为多少?若负载转矩不变,要求电机进入到拉反接制动状态,此时转子总电阻至少为多大? 电机转速为多大? ,带位能负载, 2）若启动电阻不切除,当负载转矩为 时, 3）若将 负载在固有特性上回馈下放, 2021/2/7 * 解：据题意得： 1）求 的启动转矩时转子串入电阻： ， ， 在启动时， 则 2021/2/7 * 则 由于转子串入电阻为题1）值,故与题1）共有一条机械特性,只是工作点不同而已。那么它们最大转矩对应转差率是相同的,即 2）转子串入 时在 下的转速以及刚开始 倒拉时转子串入电阻值： 2021/2/7 * 则 所以 在刚开始倒拉时，电机处于停转状态将开始反转，故 ， ，则 2021/2/7 * 那么 则转子总电阻至少应大于 3）求 负载在固有特性上回馈下放速度： 2021/2/7 * 所以 则下放转速为 2021/2/7 * 电机及拖动基础习题 （一）直流电机 2021/2/7 * 1 某车床电力拖动系统中,已知车刀切削力F=2000N,工件直径d=150mm,电动机转速n=1450r/min,传动机构的各级速比j1=2,j2=1.5,j3=2,各转轴的飞轮矩为:GDd2=3.5N.m2 (指电动机轴),GD12=2 N.m2,GD22=2.7 N.m2,GD32=9 N.m2,各级传动效率都是0.9,求:1）切削功率;2）电动机输出功率;3）系统总飞轮矩;4）忽略电动机空载转矩时的电磁转矩;5）车床开车未切削时,若电动机加速度dn/dt=800r/（min.s）,忽略电动机空载转矩但不忽略传动机构的转矩损耗,求电动机的电磁转矩。 2021/2/7 * 解: 1）切削功率：切削线速度为 则切削功率为： 2）电动机输出功率： 3）系统总飞轮矩： 2021/2/7 * 4）电动机电磁转矩： 或： 5）开车未切削时电动机电磁转矩： 2021/2/7 * 2. Z2-71他励直流电动机的额定数据为： 计算： （1）直接起动电流； （2）拖动额定负载起动，若采用电枢回路串电阻起动，应串入多大电阻；若采用降电压起动，电压应降到多大？（顺利起动为条件） 解：1） 2）为使其顺利起动，需满足： 则可令 2021/2/7 * 采用串电阻方式起动： ， 采用降压方式起动： ， 2021/2/7 * 3. Z2-51他励直流电动机， ， ， ， ， 拖动恒转矩负载运行， 把电源电压降到150V，问： （1）电源电压降低了但电动机转速还来不及变化的瞬间，电动机的电枢电流及电磁转矩各是多大？电力拖动系统的动转矩是多少？ （2）稳定转速是多少？ 解：（1） 2021/2/7 * （2） 2021/2/7 * 型他励直流电机, , , , , 电枢串电阻调速,要求 求: 电动机带额定负载转矩时的最低转速; 调速范围; 电枢需串入电阻最大值; 运转在最低速带额定负载转矩时,电动机的输入功率（忽略空载M0）及外串电阻上的损耗。 4 2021/2/7 * 解：根据题意得 （1）求最低转速 （2）求D 2021/2/7 * 3)电枢需串入电阻最大值Rc: 4)输入功率、输出功率、损耗: 2021/2/7 * 5 上题中的电动机降低电源电压调速，要求 ，求：(1)电动机带额定负载转矩时的最低转速；(2)调速范围；(3)电源电压需调到的最低值；(4)电动机带额定负载转矩在最低转速运行时，电动机的输入功率及输出功率（忽略空载损耗）。 解：从上题已求得 (1)最低转速：由于 从而得 2021/2/7 * (2)求D (3)最低电压  (4)输入功率 和输出功率 2021/2/7 * 6 一台他励直流电动机， ， ， ， ， 采用降低电源电压和减小磁通的方法调速，要求最低理想转速 ，最高理想空载转速 试求：(1)该电动机拖动恒转矩负载 时的最低转速及此时的静差率 。 (2)该电动机拖动恒功率负载 (3)系统的调速范围。 时的最高转速； 解：根据题意，在额定时的 为： 2021/2/7 * (1)在 时的最低转速 及 由于在恒转矩时的最低转速是采用降压方法来实现，故 不变。则 (2)在恒功率时最高转速 由于在恒功率时最高转速是采用弱磁调速来实现，故 变为 ： 2021/2/7 * 则 (3)求D： 2021/2/7 * 7 一台他励直流电动机， ， ， ， 。已知电动机最大允许电流 ，电动机拖动 负载电动运行。试求：(1)若采用能耗制动停车，电枢回路应串入多大电阻？(2)若采用反