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从感知矿山到智慧矿山 0. 前言 随着实时矿山测量、GPS实时导航与遥控、GIS管理与辅助 决策、3DGM勺应用,一些国际大型露天矿山已可在办公室生成矿 床模型、矿山采掘计划 , 并与采场设备相联系 , 形成动态管理与遥 控指挥系统 ; 专家系统、神经网络、模糊逻辑、自适应模式识别、 遗传算法等人工智能技术、 GPS技术、并行计算技术、射频识别 技术、面向岩石力学问题勺全局优化方法、 遥感技术等已在矿山 地质勘探调查与测量、矿山设计、矿山开采、矿山灾害遥感预报 等领域得到应用。随着人类勺不断努力和科技勺飞速发展 , 矿山 已从原始矿山、 人力矿山、 机械矿山发展到信息矿山、 感知矿山、 数字矿山 , 并将迈向绿色矿山、智能矿山、智慧矿山。 1.感知矿山概述 感知矿山是物联网技术在煤炭行业勺成功应用。 感知矿山建 设相当于将原本各自运行勺系统体系通过信息化勺神经网络连 为一体，并通过云计算机技术集中处理大量数据， 从而为矿山装 上一个数字化勺大脑。感知矿山通过全面感知，对矿区勺人（人 员定位、无线通信）、设备（综合自动化）、环境（安全监控、 矿压监控等）全面感知，并通过高速网络实现全面覆盖，同时还 具有直观形象勺应用，通过 3D GIS 矿区全息展示，来全面感知 矿山 [1] 。作为物联网应用勺一个重要领域，感知矿山是通过各 种感知手段， 实现对真实矿山整体及相关现象的可视化、 数字化 及智能化，即将矿山地理、地质、矿山建设、矿山生产、安全管 理、产品加工与运销、矿山生态等综合信息全面数字化，将感知 技术、传输技术、智能技术、信息技术、现代控制技术、现代信 息管理技术等现代采矿机矿物加工技术紧密结合， 构成矿山人与 人、人与物、物与物相联的网络，动态详尽地描述并控制矿山安 全生产与运营的全过程，以高效、安全、绿色开采为目标，保证 矿山经济的可持续增长，保证矿山自然环境的生态稳定。 2. 感知矿山系统结构 煤矿矿区综合信息化系统是将先进的自动控制、 通信、 计算 机、信息和现代管理等技术相结合，将企业生产过程的控制、运 行与管理作为一个整体， 提供整体解决方案， 以实现企业的优化 运行、控制和管理，从而提高企业核心竞争力。综合自动化是煤 矿实现高产、高效的有效手段，对提高煤矿的生产运行状况、安 全水平、 事故灾害预测预报以及生产业务管理具有重要作用。 针 对目前煤矿的需求，推出高效、可靠、安全的自动化网络系统。 以矿井综合自动化信息平台为主体， 采用矿用光纤工业以太网和 工业现场总线等技术共同构建综合数字化信息传输平台 [2] 。 2.1 感知层 感知层设备由大量感知环境、机电、人员等的传感器构成， 例如：风速、风压、温度、转速、振动、电压、电流、功率等传 感器，甲烷、CO CO2 O2锚杆压力、钻孔应力、顶板离层环 境等传感器，跑偏、堆煤、烟雾、皮带打滑等传感器，煤仓料位 计、水位计等传感器以及摄像机、 RFID 人员定位等。这些传感 器在矿区地面、井下构建了一个庞大的传感网络层。 2.2 网络层 网络层设备主要有铺设在地面、 井下的吉比特光环网及网络 交换机设备、光电转换设备、路由器、防火墙、服务器等，以及 用来实现无线覆盖的 PHS网络或Wi-Fi网络，共同构建了覆盖整 个矿区的数据网络。 2.3 应用层 应用层是矿区综合信息化系统，包含矿区 3D GIS 系统、综 合自动化系统、人员管理系统、视频监控系统、短信管理平台、 矿区应急指挥系统、 调度系统等。 应用层软件提供各种通用数据 接口，在此之上， 可以方便地将提升机监控系统、 安全监控系统、 矿井通信系统、应急救援通信系统、视频监控系统、井下调度无 线通信系统、大巷运输系统、选煤厂计算机控制系统、主通风机 监控系统、压风机监控系统、中央泵房监控系统、工业电视系统 等进行无缝链接， 最后经过工业以太网平台统一传输到应用层上 进行统一管理。 真正实现矿井“采、 掘、运、风、水、电、安全” 等生产环节的信息化和自动化，从而优化生产和管理 [3] 。 3. 智慧矿山 “智慧矿山”信息化解决方案，是基于 3G移动互联网、光 纤网络、物联网、云计算机技术、以保障安全生产为核心，以助 力矿山企业管理为目标， 通过整合矿山企业现有信息化系统， 实 现信息资源共享、 工作流程化， 适用于煤矿企业的移动信息化解 决方案。 感知矿山到智慧矿山所取得的成就， 主要成就是实现了从二 维到三维、实现了基于图形和基于空天地一体化实景、基于 web service 的空间信息共享与智能服务等。如资源三号卫星、迪拜 的三维建模、 敦煌莫高窟的三维增强现实技术、 武汉城市的数字 城市建设、 天地图的建设与应用及在军事、 防灾减灾方面的应用 等，智慧矿山是数字矿山的必然发展结果。 智慧矿山的主要结构： （1