第12章-气动执行元件概要.pptVIP

2021/2/6 * 12.2．气动马达 气动马达是一种可实现连续旋转运动的气动执行元件,其作用相当于电动机或液压马达。常见的气动马达主要是叶片式气动马达和活塞式气动马达。 2021/2/6 * 12.2.1．叶片式气动马达 图12-12(a)所示是可双向旋转的叶片式气动马达的工作原理。 叶片式气动马达与叶片式液压马达的工作原理基本一样,压缩空气由A口输入后,一部分可经专用通道进入叶片底部,将叶片推出滑槽,使叶片贴紧定子的内壁,在转子和定子之间形成了一个个相互隔离的密封空间。由于两叶片伸出长度不等,所以进入密封空间里的压缩空气作用在前后两个叶片上的面积不同,因此,产生了转矩差,可推动叶片与转子按时针方向旋转。 改变压缩空气的输入方向可改变转子的转向;改变转子和定子之间的偏心距可改变马达的转速。 12.2.2．径向活塞式气动马达 图12-12(b)所示是径向活塞式气动马达的工作原理。 径向活塞式气动马达与径向活塞式液压马达的工作原理基本一样,压缩空气进入配气阀后,由配气阀分配给腔体由小变大的气缸,推动活塞,并经活塞连杆和连杆前端的滑块,顺次推动偏心轮,并带动主轴一起转动,由主轴对外输出扭矩。 2021/2/6 * (a) (b) (c) 图12-12 气动马达 (a) 可双向旋转的叶片式气动马达; (b) 径向活塞式气动马达的; (c) 职能符号 2021/2/6 * 12.2.3．气动马达的优缺点 （1）气动马达的优点 1）安全 气动马达无火源,非常适宜于在易燃、易爆的特殊环境下工作。 2）无过载隐患 气动马达过载时只是被迫停止转动,过载解除后照样运行,不会引发故障。 3）控制简单易行 气动马达的正转、反转和无级调速都只需要少量的元件,简单的连接,就能轻易实现。 4）启动转矩高,且可长期满载工作 气动马达可直接带负载启动;长期满载工作,温升也较小。 5）结构简单,操纵方便,维修容易,成本低  （2）气动马达的缺点 气动马达的缺点主要表现在:速度稳定性差,输出功率小,效率低,耗气量大,噪声大,容易产生振动等。 2021/2/6 * 12.2.4．气动马达的职能符号 气动马达的职能符号如图12-13所示。 图12-13气动马达的职能符号 （a）单向定量气马达;（b）单向变量气马达; （c）双向定量气马达;（d）双向变量气马达 2021/2/6 * 思考题与习题 12-1气缸的安装形式有哪几种? 12-2气、液阻尼缸有何优点? 12-3气动马达有何优点? 12-4单作用气缸内径D=63 mm,复位弹簧最大反力F=150 N, 工作压力p=0.5 MPa,负载率为0.4,该气缸的推力为多少? 12-5单杆双作用气缸内径D=125 mm,活塞杆直径d=36 mm,工作压力p=0.5 MPa,气缸负载率为0.5, 求该气缸的拉力和推力各为多少 12-6单杆双作用气缸内径D=100 mm,活塞杆直径d=40 mm,行程L=450 mm,每分钟往反13次,进退压力均为p=0.5MPa,求气缸每分钟的自由空气的理论耗气量。 2021/2/6 * 第12章 气动执行元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转换成机械能的气动元件,它可以驱动工作机构实现直线往反运动、摆动、夹持和旋转运动。可实现直线往反运动、摆动或夹持运动的气动执行元件称为气缸;可实现连续旋转运动的气动执行元件称为气马达。 2021/2/6 * 12.1 气缸 气压传动广泛应用于自动控制领域,为了满足各种不