理论力学第八章.pptVIP

2021/2/11 * 解:1、动点:气体微团C,动系 : 固定在工作轮上 相对运动:曲线运动（AB） 牵连运动:定轴转动（O轴） 绝对运动:未知 2021/2/11 * 2、加速度 ？ √ √ √ 2021/2/11 * 方向:由方向余弦确定 2021/2/11 * 　　例8-9　求例8-4中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。（当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时,滑块在摇杆O1B上滑动,并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r,两轴间距离OO1=l） 2021/2/11 * 解:1 动点:滑块A,动系:O1B杆 绝对运动:圆周运动 2 速度 相对运动:直线运动（O1B） 牵连运动:定轴转动（O1轴） √ √ √ 2021/2/11 * 3 加速度 √ √ √ √ √ 2021/2/11 * 沿　轴投影 负号表示与图中假设指向相反 （逆时针转向） 2021/2/11 * 　　例8-10　如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。 已知：BC=DE，且BD=CE=l。 求:图示位置时,杆BD的角速度和角加速度。 2021/2/11 * 解:1 动点:滑块A,动系:BC杆 绝对运动:圆周运动（O点） 相对运动:直线运动（BC） 牵连运动:平动 （ac＝0） 2 速度 √ √ √ 大小 r ? ? 方向 2021/2/11 * 3 加速度 √ √ √ √ 沿y轴投影 (指向如图所示） 2021/2/11 * 　　例8-11　如图所示凸轮机构中,凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O,A,B 共线。凸轮上与点A接触的点为A`,图示瞬时凸轮上点A`曲率半径为ρA ,点A`的法线与OA夹角为θ,OA=l。 求:该瞬时AB的速度及加速度。 2021/2/11 * 绝对运动 :直线运动（AB） 相对运动 :曲线运动（凸轮外边缘） 牵连运动 :定轴转动（O轴） 1 动点（AB杆上）,动系 :凸轮O 2 速度 √ √ √ 2021/2/11 * 3 加速度 √ √ √ √ √ 沿 轴投影 2021/2/11 * 　　例8-12 圆盘半径R=50mm,以匀角速度ω1绕水平轴CD转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度ω2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动,如图所示。如ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。 求:圆盘上1和2两点的绝对加速度。 2021/2/11 * 解:1 、动点: 圆盘上点1,动系:框架CAD 绝对运动:未知 相对运动:圆周运动（O点） 牵连运动:定轴转动（AB轴） 速度（略） 加速度 √ √ √　 √ 2021/2/11 * 点1的牵连加速度与相对加速度在同一直线上，于是得 2、点２的牵连加速度 相对加速度大小为 科氏加速度大小为 各方向如图,于是得 2021/2/11 * ∴加速度合成定理的一般式可写为: 求解合成运动的加速度问题的一般步骤: （1）选取动点,动系后,根据牵连运动的情况判断科式 加速度是否存在 （2） 2021/2/11 * 第八章　点的合成运动习题课 一．概念及公式 1. 一点、二系、三运动 点的绝对运动为点的相对运动与牵连 运动的合成． 2. 速度合成定理 3. 加速度合成定理 牵连运动为平动时 牵连运动为转动时 2021/2/11 * 二．解题步骤 　1. 选择动点、动系、静系。 　2. 分析三种运动:绝对运动、相对运动和牵连运动。 　3. 作速度分析, 画出速度平行四边形,求出有关未知量 (速度, 角速度）。 　4. 作加速度分析,画出加速度矢量图,求出有关的加速度、 角加速度未知量。 2021/2/11 * 二．解题技巧 　1. 恰当地选择动点.动系和静系, 应满足选择原则.　 2. 速度问题, 一般采用几何法求解简便, 即作出速度平行四边形; 加速度问题, 往往超过三个矢量, 一般采用解析（投影）法求 解,投影轴的选取依解题简便的要求而定。 2021/2/11 * 　 三．注意问题 　 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。 　 2. 牵连转动时，科矢加速度 不要丢掉 ，正确分析和计算。　 　 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静力学中 平衡方程的投影式不同。 　 4. 圆周运动时， 　　 非圆周运动