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线性常微分方程的干初等解法探讨
1一阶常微分方程的求解方法 1.1方程能解出W
1.1.1变量分离方程山
形如= /(x)^(y)的方程称为变量分离方程./(兀),0(刃分别是
的连续函数.
例1竺+八%=0.
dy y
解 将变量分离 得-ye~y~dy = e3xdx :
两边积分得: 丄尹」0+4;
2 3 6
因而通解为: 3e-2 - 2^ = c (c为任意常数).
这是一种相当简洁的解法,是最基本的解法,对于比较复杂的方 程,需经过一系列变换,最后利用变量分离求解.
1.1.2常数变易法
对于一阶线性齐次方程 八卩(小=0它的通解为 尸“汕?从
此出发,将通解中的任意常数c换成待定函数u(x),假设 y = u(x)/E ( 1)为一阶线性非齐次方程 yf + p(x)y = q(x) (2)
的解,为了确定u (x),将(1)代入yr + p(x)y = q(x)的左边,得到
从而得到
y + p(x)y = u(x)e 办
u0)£ z = q(x), 即 ur(x) =
积分后得到 u (x)訂恥)丿皿心 + c ,其中C为任意常数
把u(X)代入(1)屮,得到方程(2)的通解为 尸4皿山(小闷怙+。)
例 2 解方程:y(1 + /y2 }dx = xdy ?
解方程变形为今丿+ ”令z = y2,
dx x
则 空“2严血;
dx dx
代入变形方程为:半=-2一竺;
dx x
利用常数变易法,其屮p(x) = 2q(x) = -2兀;
X
7
则它的通解为 -兰+占;
2 f
代回原来的变量y,得到丄“刍+占;
y 2 x
? 4
即原方程的通解为 冷+乞之;
* 2
此外,方程还有解 y = 0?
常数变易法实际上也是一种变量替换法,虽然用其来解一阶非齐 次线性微分方程时和变量代换法并无原则区别,但将它推广到解高阶 线性微分方程口和线性微分方程组时就显出了它的优越性,变易常数 思想是解微分方程的重要数学思想,对非线性方程(如贝努利方程, 黎卡捉方程)旧也可使用常数变易法求解,并且常数变易法在数学分 析中有很多应用,比如求解中值问题及存在性问题,祥见文献
1. 1.3积分因子法
把一阶线性微分方程^ = PMy + QM (1)改写为如下的对称形 dx
式:dy-P(x)ydx = Q(x)dx (2), 一般而言,(2)不是恰当方程,但以 因子M(x—g乘(2)两侧,得到方程:
屮% 一严%)炖=e-^x)dxQ(x)cbc,即 d(昇皿歹)=e^Q^dx 它是恰当方程,由此可直接积分,得到+ c 这样就求出了方程的通解y =』曲(松⑴厂加% + C)(3) C为任意 常数,其中u (x)为积分因子,一般情况下,积分因子是很难寻求的, 只有在很特殊的情况下才很容易求得.
4
例 3 求解(x2 + y4-x3cosy)dx + (x2y-x-—siny)dy = 0?
解内为 - = \-x3 sin = 2xy 一 1 一 2x3 sin y ;
ay ax
则方程不是全微分方程,若把原方程改写为
兀2
(ydx - xdy) + jc2{dx + ydy) + x2(xcos ydx 一 —sin ydy) = 0
可以看出积分因子因为上式两端同乘以丄,有
TOC \o 1-5 \h \z x_ x_
2
M+(心 + yjy) + (尢 cos ydx- —sin ydy) = 0 ;
对 ? 2
2 2
HP 一 d(—) + + —) + J (—cos y) = 0
无 2 2
2 2
从而得到方程的通积分-丫 +兀+二+乞cos)=c,
x 2 2
或 x3 cos y + 2x2 + a)?2 + ex - 2y = 0 ?
此解法,目的明确,方法自然,学生很容易接受,逐步改变了一 上来就直接用任意常数变易法求解一阶线性微分方程的方法,取而代 之是按上述方法一步步求解,这一过程使我们顺利掌握了一阶线性微 分方程的通解,同时史容易理解任意常数变易法,这样从不同角度, 用不同方法解决了同一问题,更能深刻的体会到任意常数变易法的巧 妙之处.
1.2方程不能解出y,
这时把x看作是y的函数,再看是否能解出x,,成为方程x^/(x,y) 可用以上方法求解;但对于不能显性表不为/ = /0』)或* = ./*0,丁)或
M (x,y) dx + N(x,y)dy = O的方程,可分为两类:
1.2. 1 方程能就y (或x)解tBy = /(%,/)(或x = /(y, /))
这时令y = p (或* = p)把问题转化为求解关于p与x (或y)之 间的一阶方程 p = + /;(x,“)字(或丄=p) + f;(y,p)字),再利
ax p dy
用以上方法,求得通解为①(x,p,c)
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