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PAGE PAGE # PAGE PAGE # 可编程控制器课程设计说明书 目录 TOC \o 1-5 \h \z 设计目的 4 设计任务 4 设计序言 5 PLC的发展史 6 功能器件的基本工作原理 9 方案说明 14 继电器接触控制图 15 Plc控制输出输入接线…… 16 九?程序流程图 17 十. 梯形图以及指令……………………………………………… 18 十一. 致谢………………………………………………………… 21 十二. 结束语……………………………………………………… 21 十三. 参考文献…………………………………………………… 22 一. 设计目的 1、 掌握三菱FX系列可编程控制器硬件电路的设计方法。 2、 熟练使用三菱FX系列可编程控制器的编程软件，掌 握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3、 掌握三菱FX系列可编程控制器程序的应用系统的调 试、监控、运行方法。 4、 通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、 网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用， 使理论知识和实践结合起来。 二. 设计任务 自动门控制装置设计 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开 关K2、开门到位限位开关K3关门到限位开关K4开门执行机 构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构 KM2（使直流电动 机反转）等部件组成。 控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 2） 自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关 门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4位置时，电机停止运行。 3） 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电 检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4） 在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由 内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后, 再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 三 . 设计序言 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自 动门控制系统。 早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制， 已 逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维 修方便等优点， 因而得到广泛的应用。 由于直流电动机的调速范 围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动 转矩较大，所以执行机构使用直流电动机 四. PLC 的发展史 1、PLC的起源 PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自 1836 年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接， 构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪 60 年代末，它不 断吸收微电脑技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任 务 。随着微电子技术、 计算机技术和数据通信技术的飞速发展、 微处理器的出现， 以及流程加工行业 （如汽车制造业）对生产流 程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。 目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了 质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成 为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联 网通信及PID回路调节等功能的现代PLC但是，仍然沿用着顺 序扫描、程控等基本模式及CPU通信+1/0的基本结构。 PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要 求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价 格长寿命。 它的输入输出端更接近现场设备， 不需添加太多的中 间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。 PLC的 下端（输入端 ）为继电器、 晶体管和晶闸管等控制部件， 而上端一 般是面向用户的微型计算机。 人们在应用它时， 可以不必进行计 算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。 2、PLC的功能、 1、数据采集与输出。 2、控制功能。包括顺序控制、逻辑控 制、定时、计数等。 3 、数据处理功能。包括基本数学运算、比 较、对字节的运算、PID运算、滤波等。4、输入/输出接口调理 功能。 具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的 控制和调节，具有温度、运动等测量接口。 5 、通信、联网功 能。现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或 RS485 接口，可进行远程I/O控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外 部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程 序和数据交换，如程序转移、数据文文件转移、监视和诊断。在 系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成集中