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图反了!!! * 2021/2/11 1 实际载荷的弯矩 AB段 在A点加 y方向单位力 BC段 2 求 ? y C B A x1 x2 1 单位载荷的弯矩 AB段 BC段 代入莫尔积分公式 * 2021/2/11 代入莫尔积分公式 AB段 BC段 * 2021/2/11 在B点加单位力偶矩 2 求 ? B C B A x1 x2 1 单位载荷的弯矩 AB段 BC段 代入莫尔积分公式 * 2021/2/11 代入莫尔积分公式 AB段 BC段 C B A x1 x2 1 负号表示与所画方向相反 * 2021/2/11 §10-8 图形互乘法 应用莫尔定理求位移时,需计算下列形式的积分: 对于等直杆,EI=const,可以提到积分号外,故只需 计算积分 外载作用下的弯矩方程 单位载荷作用下的弯矩方程 * 2021/2/11 l 1 图乘法: 莫尔积分的图形计算方法 2 计算公式: M x x y 积分 因单位力为集中力,产生的弯矩图为一斜直线,有 ——M(x)图对y轴的静矩 M(x)图形心 :M(x)图面积 xC O C x dx x M(x) * 2021/2/11 3 图乘法计算公式及说明 说明:1) 2)弯矩乘积正负规定,单位载荷弯矩图与实际载荷弯矩图在坐标同侧,则结果应为正,异侧为负。 莫尔积分——可用原载荷弯矩图的面积与该图形形心位置所对应的单位载荷(直线)的弯矩图的幅度之积代替。 — M(x)图面积; —M(x)图形心对应的 值。 * 2021/2/11 常见图形面积和形心 三角形 * 2021/2/11 常见图形面积和形心(续) 开口向下抛物线 * 2021/2/11 常见图形面积和形心(续) 开口向上抛物线 * 2021/2/11 例1:试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度。 C B l A P Pl M 1 l * 2021/2/11 例1 用图乘法求C点的水平位移。(EI、EA 已知) b x2 A B C a x1 F x2 A B C x1 F=1 CB段:纯弯曲 C B F Fa M(x) a * 2021/2/11 例1 用图乘法求C点的水平位移。(EI、EA 已知) b x2 A B F=1 AB段:压缩+弯曲 x2 A F Fa B Fa=a Fa M(x) a 1 F * 2021/2/11 例2 用图乘法求C点的挠度和转角。等截面直梁(EI已知)。 解:1.画弯矩图 a a A C B F =1 x x q a a A C B qa qa qa2/2 1/2 1/2 a/2 * 2021/2/11 例2 图乘法求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁(EI已知)。 2.图乘公式 qa2/2 a/2 * 2021/2/11 4 求转角加单位力偶, 画弯矩图 q a a A C B M =1 a a A C B qa2/2 1/2 1/2 * 2021/2/11 习题补充 * 2021/2/11 练习图示刚架,已知两杆E=200GPa,I=3000cm。试用图乘法求D截 面处的水平位移和转角。P=10kN,l=1m。 4 解:1)求D处水平位移,在D处加单位力,并分别作出单位力和原载荷对应 的弯矩图,如图(b)、(c),再图乘: P l l 2l 2P A B C D (a) 1 2l (b) 2Pl P 2P (c) * 2021/2/11 例3 用单位力法求BD两点的相对位移。(EA已知) F A D B C L L L L F=1 A D B C F=1 3 变形 解:1 加单位力 2 求内力(如图所示) 0 0 0 -F 1 * 2021/2/11 例 3 已知: q, a, l , EI为常数。 求: xC 及 ?C ,轴力及剪力不计。 解: 用图乘法 外载荷的弯矩图 l a C B A q C B A MP C2 C1 ?1 ?2 面积 * 2021/2/11 外载荷的弯矩图 C B A MP C2 C1 ?1 ?2 面积 1)求 xC 单位载荷的弯矩图 C B A 1 l * 2021/2/11 C B A MP C2 C1 ?1 ?2 2)求 ?C 单位载荷的弯矩图 C B A 1 1 1 * 2021/2/11 C B A MP C2 C1 ?1 ?2 正负号问题 C B A 1 1 1 对刚架,外载荷的弯矩图与 单位载荷的弯矩图在同侧的, 乘积取正号; 分别在两侧的,取负号。 * 2021/2/11 内容补充 * 2021/2/11 基本杆件的变形能计算公式应用-2 内力方程和扭矩图分别为: 应变能: q 如图所示,长为 l的杆件,受均布扭转载荷q作用,已知横截面性质G
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