东北大学版工程力学第四版静力学总结.ppt

一、基本概念 【总结】 1 ． 力 是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的机械 运动状态发生变化，或者使物体发生变形。 力的三要素为：力的大小、力的方向和力的作用点。 2 ． 刚体 是指在任何情况下都不发生变形的物体。即在力的作 用下体积和形状都不发生改变的物体。 二、静力学公理 公理 1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两 个力大小相等，方向相反，并作用于在同一直线 。 二力杆 第一章 静力学的基本概念 受力图 【总结】 公理 2 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或减去一个平 衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 公理 3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。 合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个 力为边所作的平行四边形的对角线来表示。 公理 4 作用和反作用定律 两个物体间的作用和反作用力，总是大小相等、方向相 反、作用在同一直线，分别作用在两个物体上。 推理 1 ：力的可传性 推理 2 ：三力平衡必交于一点 【总结】 三、约束和约束力 限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。 约束对非自由体施加的力称为约束力。 约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 四、物体的受力分析和受力图 画物体受力图时，首先要明确研究对象 ( 即取分离体 ) ； 物体受力分为主动力和约束力； 要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所 受的外力； 还要注意作用力与反作用力之间的相互关系。 【总结】 一、平面汇交力系的合力 （ 1 ）几何法：根据力多边形法则，合力矢为 1 n R i i F F ? ? ? ? ? 合力作用线通过汇交点。 （ 2 ）解析法：合力的解析表达式为 1 1 n n R ix iy i i F F i F j ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 1 1 n n R ix iy i i F F F ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos( , ) cos( , ) R Rx R R Ry R F i F F F j F F ? ? ? ? ? ? 1 n x ix i F F ? ? ? 1 n y iy i F F ? ? ? 第二章 平面汇交力系 【总结】 二、平面汇交力系的平衡条件 （ 1 ）平衡的必要和充分条件： 1 0 n R i i F F ? ? ? ? ? ? （ 2 ）平衡的几何条件： 平面汇交力系的力多边形自行封闭 （ 3 ）平衡的解析条件（平衡方程）： 1 0 n ix i F ? ? ? 1 0 n iy i F ? ? ? 【总结】 一、平面内的力对点 O 之矩是代数量 ? ? h F F M ? ? ? ? 0 一般以逆时针转向为正，反之为负。 二、力偶和力偶矩 力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特 殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。 平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩 M 的大小和转向 力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的 位置无关。 第三章 力矩 平面力偶系 【总结】 四、平面力偶系的合成与平衡 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 ? ? i M M 平面力偶系的平衡条件为： 0 ? ? i M 三、同平面内力偶的等效定理 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等彼此等 效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 【总结】 一、力线平移定理： 平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶的矩等 于原来的力对新作用点的矩。 二、平面一般力系的简化 主矢和主矩 一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于 该力系的主矢，即 ? ? ? i R F F ? ? 这个力偶的矩等于该力系对于简化中心的主矩，即 作用线通过简化中心 。 ? ? ? n i i O O F M M 1 ) ( ? 第四章 平面一般力系 【总结】 三、平面一般力系简化结果 0 ? ? R F 0 ? O M 0 ? O M R F M d ? ? / 0 0 ? ? R F 0 ? O M 0 ? O M 合力作用线离简化中心的距离 主矢 主矩 合成结果 说明 合力 此力为原力系的合力，合力作用线 通过简化中心 合力 合力偶 此力偶为原力系的合力偶，在这种 情况下，主矩与简化中心的位置无 关 平衡 四、平面任意力系平衡的必要和充分条件是： 力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即 0 ? ? ? ? i R F F ? ? 0 ) ( 1 ? ? ? ? n i i O O F M M ? 平面任意力系平衡方程的一般形式为 0 ix F ? ? 0 iy F ? ? ? ? 0 O i M F ? ? ? 【总结