对心曲柄滑块机构计算.docxVIP

由图可得任意时刻滑块运行距离: 1对心曲柄滑块机构运动分析 S 二 R L - Rcos - L cos 二 R(V cos ) L(V cos ) 且 Lsin 二 Rsin : 所以 sin : =Rsin ： = sin : (R=) L L 所以 cos = \ V sin? = ^ - 2 sin2: 彳 1 2 -2 T _ sin : 2 （因fk4s in4 □几乎为零，可带入 Ji-丸2si n2。内，分解为j （1-*人2s in2。）2） 2 1 sin (1 - cos2 ) 2 所以 n 1 2 cos ——1 (1 - cos 2：) 4 所以有滑块运行距离: 1 2 S = R(1 - cos ： ) L (1 - cos2 ) 4 - L、1、 1 =R (1 - cos、，-) (1 - cos2；) 1 (1 -cos2：)4 1 (1 -cos2：) 4 =R (1 - cos：) 滑块速度V为: dSd：d：dt二 R sin： 1 2sin2：1 4 dS d： d： dt 二 R sin： 1 2sin2： 1 4 」 -Rsin ： si n2 = R si n t 1 R 2 l^sinZt 2 L dV dV d: dV dV d: a = dt d ： dt 滑块加速度为: 2 2 R R(cos： cosZ ) R(c