停车场车位PLC控制.docxVIP

电气控制课程设计 评语： 考勤 10 分 守纪 10 分 过程 30 分 设计报告 30 分 答辩 20 分 总成绩（ 100 分） 专 业： 自动化 班 级： 动 201501 姓 名： 石宇 学 号： 3 指导教师： 姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018年7 月6日 停车场车位 PLC控制 问题分析及解决方案 问题描述 1）假设某停车场共有 16 个车位。 2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示 灯表示尚有车位。 5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让 车辆进入停放。 6）可以从 7 段数码管上显示目前停车场共有几部车。 图 1 停车场车位控制示意图 解决方案 控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。 库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器 内容进行修改， 即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加 1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减 1，以此实时更新停车场内车辆数目。同时，寄存器中的内容通过两个 7 段数码管进行显示。 为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给 PLC，而控制闸栏开启 / 关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由 PLC驱动。以上输入量需 24V 直流供电，而输出量需 220V交流电源来驱动。 选型及硬件配置 在该控制系统设计中，选择的硬件为 S7-300系列 PLC，中央机架的电源模块占 用 1号槽，选用“ PS 307 10A”的电源模块。 CPU模块占用 2号槽，选择 CPU 314模 块。 3号槽用于机架的扩展，由于本系统中机架无需扩展，故 3号槽控制。 4号槽配 置 32点DC 24V数字量输入模块， 5号槽配置 32点数字量输出模块。 图 2 PLC 硬件配置表 分配 I/O 地址表 该停车场车位 PLC控制系统共有 6个输入信号，分别为：控制系统启动信号、控制系统关闭信号、入口处传感器输入信号、出口处传感器输入信号、闸栏上限位置开关、闸栏下限位置开关；共有 18个输入信号，分别为：入口闸栏开启（电机正转）、入口闸栏关闭（电机反转）、车位已满信号灯指示信号、有空车位信号灯指示信号、数码管 1引脚信号、数码管 2引脚信号。 I/O 地址分配见表 1。 表 1 I/O 地址分配表 输入信号 输出信号 名称 功能 输入端口地址 名称 功能 输出端口地址 SB1 系统开启 KM1 入口闸门开启 SB2 系统关闭 KM2 入口闸门关闭 SB3 入口传感器 HL1 车位满指示灯 SB4 出口传感器 HL2 车位空指示灯 SQ1 上限位置开关 SEG1 数码管 1 下限位置开关 SEG2 数码管 2 主电路图及 PLC外部接线图 主电路图如图 3所示。 图 3 系统主电路图 PLC外部接线图如图 4所示。 图 4 PLC 外部接线图 控制流程图及梯形图程序 流程图见附录 1。 梯形图见附录 2。 程序调试 程序调试过程见附录 3。 心得体会 通过本次课程设计，我对 PLC 控制系统的设计思想和设计方法有了较为系统 地掌握，充分认识到自己的薄弱环节，通过理论分析与实践的反复论证，许多问 题都有了较好的解决方案。同时，在此次课程设计中，我发现我的理论知识掌握的不够全面，设计中需要用到许多课程中未学到的知识，于是图书馆和网络成了我很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中，查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。 这次课程设计使我们有机会把课堂的理论知识运用到实际应用中，并且通过对知识的综合运用，加入个人的分析和比较，加深了对理论知识的理解与应用，也让我更加理解了 PLC 的设计理念。虽然本次课程设计每位同学需完成的控制系统均不相同，但在遇到问题时，大家都一起讨论解决，体现了集体的力量，大家也在讨论中掌握了更为丰富的知识、更为活跃的思维。 附录 1： 附录 2： 附录 3： 系统启动，数码管显示为 0，有空车位 2. 有车辆准备驶入，闸栏开启，数码管显示数量加 1 车辆已驶入，闸栏关闭 4. 有车辆驶出，数码管显示数量减 1 停车场车位已满，禁止车辆驶入