基于多策略判决的斜拉索参数识别系统研究.docVIP

基于多策略判决的斜拉索参数识别系统研究.doc

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基于多策略判决的斜拉索参数识别系统研究 章联军,王晓东,周宇,占睛,赵兴奎 (宁波大学信息科学与工程学院,浙江宁波315211) 摘要:传统的斜拉索监测系统屮釆用的模态参数识别方法对信号处理误差较大,系统的鲁棒性较差。 本文通过对多种模态分析算法的分析比较,以及结合综合的判决条件得出较准确的模态参数,设计 并实现了基于多策略判决的斜拉索参数识别系统,实现了信号管理及处理程序,并进行了实际工程 的应用测试。测试表明,该系统的分析处理能使基频值更加精确,并将结果以GUI界而丫以显示, 具有很好的时效性和可操作性n 关键词:多策略判决;模态分析;基频 斜拉索是斜拉桥的主耍承重构件之一,斜拉桥桥跨结构的重力和桥上活动载荷几乎全部通过斜 拉索传递到塔柱上,斜拉索的索力是反映上述结构极英重要参数之一,其大小直接控制着幣个桥而 系统的内力分布和线型,关系到斜拉桥主梁及塔柱的受力状况,影响着斜拉桥的使用寿命。因血索 力监测成为斜拉桥健康状态监测的关键技术,它决定了桥梁监测系统的可扩展性、通用性、稳定性 和可靠性等质量指标。 传统的斜拉索监测系统主要是采用模态参数识别方法中的吋域法或者频域法中的一种來识别斜 拉索的模态参数,并根据提収出來的基频计算斜拉索索力=但是此类监测方法对采样信号的要求较 高,在拉索监测环境比较恶劣的情况下得到的采样信号往往噪声比较大共至会出现噪声信号将拉索 振动模态信号淹没的情况工。因此在这种情况下传统的斜拉索参数识别系统的输出结果误差就比较 大,系统的鲁棒性较差。为了在采样信号较差的情况下得到较为理想的自山响应信号以及増强斜拉 索监测系统的鲁棒性,本文设计开发并实现了基于多策略判决的斜拉索参数识别系统。 1、多策略基频识别分析技术 模态参数辨识方法主要有频域和时域两种方法。英中频域法是目前主流的模态分析方法,其最 大优点是在利用频域平均技术的情况下可以最大限度地抑制了噪声影响,从而可以更加方便的解决 系统模态定阶的问题。但是,频域法同样存在如功率泄漏、频率混叠、离线分析等问题。另外在利 用频域模态法识别系统参数吋必须已知系统的激励信号,因此在进行系统模态分析的时候就需要增 加比较复杂的激励设备。但是对于如斜拉桥大型建筑來说,一般情况下激励信号是无法测得的。往 往只能测得结构系统在自然力(环境激励)或工作动力激励下的响应信号玄。因为拉索的激励信号 往往是环境激励,很难获得其激励信号值,因此频域法不适合拉索的模态参数识别。 在多策略捉取算法中主要采用了经典的AR谱估计算法,Music谱估计,Burg功率谱,SSI估计, Mcov算法以及ERA算法等。每种算法均可以独立的运行并计算出斜拉索振动系统的基频值,但是 在某些环境恶劣的情况下得到的斜拉索的随机响应信号较差会导致某种或者某几种算法无法准确的 得到斜拉索的基频值,在此情况下本系统提供的多策略分析方法可以在所有的分析算法运行结束之 后经过系统分析选取最优的基频值。这样不仅增加了系统的抗噪声性能,同时也增加了系统的鲁棒 性和可靠性。另外还可以通过修改系统的配置文件可以选择不同的算法进行组合,通过对?比分析选 择垠优纽合方案求出系统的垠优基频值⑶O 2、多策略基频提取分析系统功能与实现 多策略基频提収分析系统主要包含了以下几方面的内容:斜拉索振动信号的采集、振动信号的 预处理、多策略的参数识别以及经过综合判决得到斜拉索的基本模态参数。英系统的具体控制结构 图如图1所示。 图1系统参数辨识控制图 其中信号管理模块主要负责斜拉索振动信号的添加与删除,并II可以在添加斜拉索振动信号的 过程中保存斜拉索的齐种理论参数以及采集数据的现场测试环境等属性。并将保存的采样数据传递 给信号预处理模块供其做进一步的处理。 依据信号预处理的基本原理可以知道,直接采集到的斜拉索振动信号包含了较多的毛刺噪声、 随机噪声和测量噪声等,这样的数据不适合直接进行模态参数的识别。为了获得较为理想的适合后 期模态处理的自山响应信号,需要对■原始采样信号进行适当的预处理°为此本系统引入了信号预处 理模块,英屮预处理模块主要有一下几种算法分模块纽?成:去直流、小波去噪、多割线的随机减量 法、psy去多项式、重采样、去除毛刺噪声、五三平滑等于处理模块。经过预处理之后的信号就可 以直接送到多策略参数识别模块,然后山其计算系统的模态参数并做后期处理巴 在利用MATLAB中的GUI工具开发了本系统的预处理模块,其系统设计的主要思路如下所示: Stepl:首先定义各种预处理算法。 Step2:在执行信号预处理时,从定义的预处理算法中选取将要执行的算法,按照读取到的算法 进行处理,如果读取到的执行算法为空的话系统报错。 Step3:进行预处理吋,分别对每一种预处理算法进行分别处理。 Step4:对预处理之后的结果进行保存。 图

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