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文献综述
1 ?课题研究背景及意义
我国是一个人口大国和汽车大国。随着人们生活水平的不断提高,对汽车 的需求己不在仅仅满足于其性能,开始对汽车的多样性和个性化提出了更高的需 求。传统的汽车设计方法一不能满足人们的个性需求,而且还制约着汽车的更新 速度和汽车产业的发展。在我国汽车使用者为前更多的是看重车身的外观造型, 在汽车设计屮,车身设计也是关键之术之一。为满足消费者的需求,--种新的技 术——逆向工程技术,在制造业迅速发展并应用到汽车领域。逆向工程技术作为 一种新兴的技术在产品设计、开发、优化、定型等方面,都有很大的作用,能提 高工业产品设计水平,缩短研发周期,增强产品的市场竞争力。我国现代汽车 产品设计尤其是汽车曲面造型设计己经广泛使用逆向工程技术。该技术可以快速 的重现国外的先进车身模型设计,进而快速地吸收国内外汽车车身设计的先进技 术和设计理念,并经过车身设计师的二次开发,达到快速响应市场的口的。但是 我国在该领域还与国外先进国家有着很大的差距,本课题就是在这种背景下开展 研究的。
2 ?逆向工程概述
逆向工程(Reverse Engineering, RE)也称反求工程,它是相对传统的设计而言。 传统的产品实现通常是从概念设计到图样,再制造出产品,称Z为正向工程,而产 品的逆向工程是从一个存在的零件或原型入手,首先对其进行数字化处理,然后构 造CAD模型,经检查满意后,最后制造产品。H前大多数有关逆向工程技术的研 究和应用都集屮在几何形状即重建产品实物的CAD模型和最终产品的制造,称 为实物逆向工程[1,2] o反求工程的基本流程如图1所示[3]。
图1逆向工程的基本流程
逆向工程一般包括五大关键技术:数据获取,数据预处理,数据分块与曲而 重构,CAD模型构造,快速原型制造。
3.国内外逆向工程的应用历史和现状
通用汽车公司早在20世纪六七十年代就开始了逆向工程软件的开发使用, 这一时期软件都是企业内部开发,应用范围也局限于汽车外形的处理。日本也在 20世纪六十年代开始使用逆向工程技术,并为日本的经济振兴,进而创造和开 发各种新产殆奠定了良好的基础。逆向工程技术的使用减少了产殆开发的风险, 提高了产品的研发周期,降低了开发成本。国内外很多学者对反求工程技术进行 了大量的研究。从蔚敬斌《逆向工程技术及应用》一文屮了解到:在冃前市场产 品屮较为著名的四大逆向工程软件是美国EDS的Imageware>美国南滴公司的 Geomagic Studio、英国DELCAM公司的CopyCAD和韩国NUS公司出品的逆 向工程软件Rapid Form[4]o CATIA软件是由法国Dassault公司开发的产品, 由于其良好的集成环境及强大的曲面设计能力,越来越多的人开始用CATIA软 件进行逆向工程设计。逆向工程在汽车产业的使用更丰富了国外的-?些大型企业 和汽车设计公司的汽车车身创意和造型能力。他们在一?个月内可以开发几吋或者 上百款汽车车身,大大增加了市场竞争力,繁荣了自己的殆牌。
同样的在国内一些学者和研发单位也开展了对逆向工程的研究,但是由于起 步较晚,人部分市场依然被国外技术占领。而且国内的逆向工程研究主要在高校, 较为代表性的有上海交通人学国家工程模具屮心的集成系统和自动建模技术、西 安交通大学CIMS屮心的而向CMM的逆向工程测量方法和基于线结构光视觉 传感器的光学坐标测量机的研究、南京航空航天大学CAD/CAM工程研究屮心 的基于海量散乱点三角网络面重建和自动建模方法、浙江大学生产工程研究所的 三角面片建模和华屮科技大学的曲面测量与重建和等。在逆向技术软件研究上, 国内主要也是集屮在高校(如清华大学、西北工业大学、浙江大学等)。
另外在国内,逆向工程技术的使用不全而,范围小。很少企业使用三维造型 软件,而且在企业屮也仅有一部分人员会应用。对大多数人来说逆向工程技术还 是比较陌生的。在这CAD的使用太单一,未能把所有的功能结合起来应用到产 品开发。
因此,逆向工程在国内的发展还有更长的路要走。必须快速的接纳和吸收国 外的在该领域的先进技术,使得我们在未来的产品设计开发上立于不败Z地。
4 ?逆向工程工作流程
曲面测量是逆向工程的第一步,一般是利用三坐标测量机等测量设备将物 体的表面数据转换成几何数据点的过程。常用方法主要有接触式和非接触式两人 类。还有一种方法是逐层扫描测量法,如工业CT法、核磁共振法等。
接触式数据采集方法包括基于力触发原理的触发式数据采集和连续扫描数 据采集、磁场法、超声波法等。齐宝军?的《CADCAE在汽车覆盖件成形屮的应 用》提到非接触式数据采集方法主要运用光学原理采集数据,它分为以下几类测 量方法:⑴激光扫描法⑵距离方法⑶结构光法⑷密栅云纹法⑸投影栅相位法⑹ 超声波法[5].下而图2表示接触式
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