基于摄像头的智能车串口控制模块的研究.docVIP

TOC \o 1-5 \h \z 摘要 2 关键词 2 引言 2 1绪论 2 1.1课题研究背景 2 1.2国内外研究研究概况和应用前景 2 1.3课题主要研究内容 3 2设计思路及技术方案概要 3 1设计思路 3 2?2技术方案概要 3 3摄像头智能车的总体设计 4 3.1摄像头智能车的总体结构框图 4 2摄像头智能车系统的软件结构流程图 5 4各芯片简介 6 1 MC9S12DG128 单片机介绍 6 2电平传换芯片MAX232 10 5申口控制模块 11 1串口的介绍 11 2 Labview 简介 11 5.3串口初始化控制配置 12 5?4读串口缓存数据 13 5.5写申口数据 13 6串行通信模块 14 5.6. 1串口上位机模块： 15 6.2串口下位机控制模块: 16 5. 6.3申口通讯 17 7 RS232 的介绍 18 5. 7. 1 RS232 串口电路图： 20 5. 7. 2 RS232 的缺点 20 7. 3 RS232转RS485的通讯电路转换图 20 6串口的功能控制 22 1图象处理 22 1. 1 CCD图象采集 22 6.1.2图像的信号传输 22 1.3图像的信号处理 22 2单片机控制其他部件 23 致谢 24 参考文献 25 基于摄像头的智能车串口控制模块的研究 摘 要：本论文将以“飞思卡尔”杯智能小车为例，采用飞思卡尔MC9S12DG128单片机，总体介 绍基于摄像头智能小车的串口控制模块的研究。包括用MC9S12DG128单片机来设计智能小车的 总体流程，智能小车串口的设计，智能小车串口初始化，串口通讯，RS232转RS485的设计图， 串口的功能控制。 关键词：MC9S12DG128;串口； RS232 引言 人工智能技术的发展，是科学技术发展共同的综合性结果。同时，成为影响社会经济发展 的一个重要因素，它也是生产力发展需要必然结果，也是人类自身发展（人工智能取代体力劳 动）的必然结果。随着计算机技术，微电子技术，网络技术等的快速发展和国民经济的飞速发 展，人工智能技术也开始进入到人们的日常生活屮来。 本文以全国大学生“飞思卡尔”智能车竞赛的智能车设计为例，主要介绍一个基于 HCS12.单片机为核心的智能小车串口控制模块。其屮包括基于摄像头智能车的总体设计流程 图，串口通讯等。其整个设计过程的专业知识涉及到自动控制，传感器技术，车辆工程，电子 信息，电气自动化，计算机，机械等多个学科⑷。 整个智能车主耍是由电源模块,路径识别模块，驱动模块及其控制模块等组成。其屮路径 识别模块和控制模块是决定性能高低的关键模块。本论文主要是对串口控制模块的研究，以 及利用RS232的原理，来对其进行数据传输和控制等等。 1绪论 1课题研究背景 本文以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为基础，来设计智能小车。飞思卡尔杯 智能车大赛是由清华大学承办、飞思卡尔半导体公司协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能车 竞赛，是教育部主办的全国五大竞赛之一，在使用大赛组委会统一提供的竞赛车模、转向舵 机、直流电机和可充电式电池，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元, 口主构思控制方案及系统设计，包括串口模块的初始化及串口通讯等，完成智能车的串口控 制模块的研究。智能车涉及到人工智能、口动控制、计算机视觉、机械电子等学科领域，在 未来战场和恶劣环境下作业等方面有着广泛的前景⑵。 1.2国内外研究研究概况和应用前景 人工智能作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变 化。人工智能屮有着重要作用环节的就是串口，串口可以传输数据信息，是PC和单片札 单片机和控制系统相互传递信息的通道。近年来国内外都对出口进行了很多的研究，包括出 口的传输速度和传输大小。例如从最早使用的RS232串口发展成为RS485等等。随着人们对 串口的更深入研究，越来越多功能的串口也将出现，所以这是一个很重要的研究方向。 1.3课题主要研究内容 1） 研究DG128单片机的性能参数，熟悉其应用； 2） 研究智能小车的申口控制模块，申口通讯； 3） 系统规划:这部分工作主要是对系统进行整体考虑，包括单片机等芯片的各接口功能选择、 软件编程语言的选择等； 4） 破件设计:色括-单片机的接口电路以及各控制电路设计； 5） 软件设计：申口上下位机控制模块及申口初始化； 2设计思路及技术方案概要 2.1设计思路 智能车系统是以“飞思卡尔”提供的MC9S12DG128开发板为控制核心的。为了保障智能 车能够按照预定的轨道快速稳定地行驶，系统必须设有能够快速精准识别路径的传感器装置, 该装置不仅能够提前判别直道和弯道，还必须把采集到的有关路径的参数通过串口传递给单 片机进行处理，通过软件编程控制下的单