交通流理论基础知识讲座教学PPT课件.ppt

* * 四级服务水平上半部分交通流状况 * * 四级服务水平下半部分交通流状况（阻塞流） * * * * * * * * 2.3 交通量、车速及交通密度调查 * * 交通量调查时间 春秋季节，周二到周四 24小时（昼间12或16小时） 高峰小时（早高峰、晚高峰） * * 交通量调查地点 * * 交通量调查方法 路旁测记法 人工计数、自动计测法 流动车测定法 光电式计数器 * * 交通量调查方法 * * 交通量调查资料整理 汇总表 柱状图（直方图） * * 流向 分布图 * * 交通流量 分布图 * * 车速调查 人工量测法 测速雷达仪 测速雷达枪 ① 地点车速 ② 区间车速（行驶车速） 汽车牌照法、流动车测定法 * * 车速调查 * * 车速调查 3、观测资料的分析 ①中位地点车速（50%）：表示在该车速以下行驶的车辆数与在该车速以上行驶的车辆数相等； ②85%位车速：表示全部车辆的85%是在此车速以下行驶。 道路的最高限制车速。 ③15%位车速：表示全部车辆的15%是在此车速以下行驶。 道路的最低限制车速。 ??????????? 最低限速标志 * * 四、交通流理论 （一）交通流的统计分布特性 （二）排队论模型 （三）跟驰模型 （四）流体模型 * * 交通流统计分布的含义 离散型分布 连续性分布 （一）交通流的统计分布特性 * * 车辆的到达在某种程度上具有随机性，描述这种随机性的统计规律的方法称为交通流的统计分布。 离散型分布：考察在一段固定长度的时间内到达某场所的交通数量或一定距离内分布的交通数量的波动性。 信号周期内到达的车辆数。 连续型分布：描述事件之间时间间隔的连续型分布为工具，研究事件发生的间隔时间或距离的统计分布特性。 车头时距分布、速度分布和可穿越空档分布。 1 交通流统计分布的含义 * * 2 离散型分布 泊松分布 二项分布 * * 泊松分布 （1）基本公式 ， k＝0，1，2，… Pk—在计数间隔t内到达k辆车或k个人的概率； λ—单位时间间隔的平均到达率（辆/s或人/s）； t—每个计数间隔持续的时间（s）。 若令m=λt为计数间隔t内平均到达的车辆（人）数， 则 ，当m为已知时，可求出在计数间隔t内恰好有k辆车（人）到达的概率。 * * （2）递推公式： ， （3）适用条件：车流密度不大，车辆间相互影响较弱，其他外界干扰因素基本上不存在，即车流是随机的。 （4）泊松分布的均值M和方差D都等于λt，而观测数据的均值m和方差S2均为无偏估计，因此，当观测数据表明S2/m显著地不等于1.0时，就是泊松分布不合适的表示。 m—在某一给定时间间隔周期内到达车辆的平均数； S2—各车辆到达数与均值之差的平方和的平均数。 * * （5）应用举例 例1 某信号灯交叉口的周期C=97s,有效绿灯时间g =44s,在有效绿灯时间内排队的车流以S=900（辆/h）的交通量通过交叉口，在有效绿灯时间外到达的车辆要停车排队。设信号灯交叉口上游车辆的到达率q=369（辆/h），服从泊松分布公式中，求到达车辆不致二次排队的周期数占周期总数的最大百分率。 * * 解：一个周期内能通过的最大车辆数A＝gS＝900×44/3600＝11辆，当某周期到达的车辆数N?11辆时，则最后到达的（N-11）辆车就不能在本周期内通过而发生二次排队。 在泊松分布中，一个周期内平均到达的车辆数m=λt＝369×97/3600＝9.9辆。 则可能到达车辆数大于11辆的周期出现的概率为 即到达车辆不致两次排队的周期数最多占71％。 * * 二项分布 （1）基本公式： ，k＝0，1，2，… Pk—在计数间隔t内到达k辆车或k个人的概率； λ—单位时间间隔的平均到达率（辆/s或人/s）； t—每个计数间隔持续的时间（s）或距离（m）； n—观测次数，正整数。 通常记 ，则二项分布为： * * （2）递推公式： （3）适用条件： 车辆比较拥挤、自由行驶机会不多的车流。 （4）分布的均值M和方差D分别为M=np，D=np(1-p)，显然有MD。用观测数据计算出来的样本均值m和方差S2代替M和D，当S2/m显著大于1.0时，就是二项分布不适的表示。 * * 2）按不同单位时间表示 小时交通量 日交通量 秒交通量 5分钟、15分钟交通量 信号周期交通量 白天12小时、16小时交通量 周、月、年交通量 * * 3）按交通量变化表示 （1）平均交通量：