卵形回旋线任意点坐标及方位角计算方(参考模板).docxVIP

如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知 道路卵形回旋线任意点坐标及方位角计算方法 ［摘要］木文提出了卵形曲线中缓和曲线段上点位坐标汁算方案，推导了其计算过程及公式。 高等级公路，特别是高速公路的平面线形设计形式很多，但归根结底，它们都由直 线、圆和缓和曲线（我国《公路路线设计规范》中规定回旋线或称菲涅尔螺旋线为缓和 曲线线形）等公路平面线型要素组合而成。各种平面线形设计形式，如基本形、卵形、 S形、C形等等，对高速公路更加适应汽车转弯时的行车轨迹，消除曲率突变，增进线 形美观及行车舒适感、安全感都有极其重要的意义，但同时，也使曲线汁算及野外测设 更为复朵。本文针对高速公路设汁实际中出现的卵形曲线，推导了缓和曲线段点位坐标 计算方法及公式，为现场测设人员提供了有效的计算方案和测设指导。 一、回旋线的基本特征及坐标计算 回旋线上，任意一点的曲线半径。与该点至曲线起点的曲结长/之积为一常数（图 1）即 pl = A2 （1） 或 屮= 式中，屮为回旋曲线常数，表征回旋曲线曲率变化缓急程度的量，称q为回旋曲线参 数。 1、回旋曲线上的任意一点坐标计算 由图1（曲线右旋），取回旋线的起始点ZH处的切线方向为x轴，法线方向为〉，轴, 任意一点的切线方位角为缓和曲线角0。在缓和曲线上对任意一点P取微分 dl = pcip dx = dlcQsP dy = dl sin 0 考虑式（1）对0或/在区间［0,0］或［0,/］上积分后有下列关系式成立： I2 =2A2p * [ 10 216 9360 丿 严並亘-丄+???] 3 ( 14 440 25200 丿 或者 ,I3 Is 40p2 3456R 如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知! I2 /4 /6 6p_336p3 +42240p5 如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知! 对于公路平面线形的基本形，其缓和曲线始于直线终于圆曲线，故缓和曲线的曲率 半径。变化于stR （圆曲半径）。设缓和曲线段长度为心，则 54UK lspl = R〔s p = R〔s 十 5 4UK ls (7) [3 /7 y = —-—（8） 「6Rls 336/?3// 2、回旋线的几何要素 见图b回旋线的儿何要素计算公式如下：任意点P处的曲率半径（由式（1）和式 （2）） A2 / A (10)(11)p =—=—=—= (10) (11) / 20廊 P点的回旋曲线长 ￡ 1 = 一 = 2=人両 P P点的缓和曲线角(切线方位角，111(9)式) c 1 /2 A2 1 90z B = — = = = (o) 2p 2A2 2” p 兀 上面导出了当参数分别为0和/时的右旋缓和曲线上任意一点的坐标和儿何要素公 式。显然，缓和曲线左旋时（图2）,与右相比，兀坐标公式一致，而y、0反号。若令 sign = ±1 ,缓和曲线右旋时取sign = 1 ,左旋时取sign = -1 ,则坐标和方位角等符号量 可统一表示为： 如不慎侵犯了你的权益.请联系我们告知! 如不慎侵犯了你的权益.请联系我们告知! X = X y = signy （12） P = S初 0 3、回旋曲线的基本特征 1、 儿何特征。回旋曲线随着曲线长度的增加，曲率按线性函数增加。起点处/=0, 曲率丿厶=0,终点处/ = /5 ,曲率%=常数。 2、 相似性。回旋曲线的形状只有一种，回旋曲线参数A即为放大系数。 二、卵形曲线形式及其缓和曲线段坐标计算 按直线一缓和曲线（儿）一一圆曲线（）——缓和曲线一一圆曲线（冬）一一 缓和曲线（A2）——直线的顺序组合构成的平面线形形式（ H心），称为卵形曲线（图 3）。卵形曲线中，显然圆曲线一一缓和曲线一一圆曲线段的缓和曲线坐标计?算是新的课 题，它成为整个卵形曲线计算的瓶颈。解决了这个问题，其他平面线形形式的曲线坐标 计算也就迎刃而解了。 解决问题的关键在于是对两圆曲线之间的缓和曲线的正确认识：（1）两不等圆曲线 之间的缓和曲线仍是回旋线；（2）该回旋线没有起点（° = 0）的回旋线段。 于是，解决问题的方案是：第一，仍须确定哪端为回旋曲线的起点（° = 0）端； 第二，假定缓和曲线起点而套用平面曲线基本形计算回旋曲线任意一点坐标及其方位 角：第三，坐标变换为大地（或施工区）坐标形式，而这正是高效测设曲线的现代发展 所需要的坐标形式。 我们知道，回旋曲线起点处曲率半径p = s,随着离曲线起点的曲线长度增加，曲 率半径山大变小。因此，卵形曲线两圆之间回旋线的起点必在相接圆半径较大的圆曲线 那一端。由此再确定回旋线的右或左旋形式以确定独立坐标公式（砲”的值）的使用。 根据回旋线上的特征点的已知大地坐标和独立坐标，可讣算出坐标变换参数，从而得到 回旋线上任意一点的大地坐标及其切向、法向方位角。 以图3为例