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毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 BW07-7 班 指导教师姓名 职称 实验师 从事 专业 汽车工程 是否外聘 □是寸否 题目名称 汽车齿轮齿条式转向器设计 、课题研究现状、选题目的和意义 （一）、研究现状 从世界第一辆汽车问世至今， 汽车工业已经经历了百年历程。 现代的汽车与发展初期相比， 广泛地 应用了各种高新技术， 并且还在发生更深刻的变革。 转向系统作为汽车底盘中的独立分系统 ，在汽车 技术发展的过程中也经历了深刻的变革。转向技术的发展基本上经历了机械转向、液压（气压）动力 转向、电子控制液压动力转向、电动转向、电子线控转向和主动转向几个阶段。 汽车转向系是保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶中，保证各转向轮之间有协调 的转角关系。保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求，适时地改变行驶方向，并能在受到路面干扰 偏离行驶方向时，与行驶系配合，共同保持汽车稳定地直线行驶。转向系对汽车行驶的操纵性、稳定 性和安全性都具有重要的意义。 改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展， 基本已形成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大 规模的生产的专业厂，年产超够百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。从操纵轻 便性、稳定性及安全性行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器、高刚 性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向 几十年来，各种汽车都使用循环球式转向器。 由于这种转向器是滚动摩擦形式， 因而正传动效率很 高，操作方便且使用寿命长，而且承载能力大，需要全套设计请联系 Q Q1537693694广泛应用于载货 车上。 随着上世纪五十年代起， 液压动力转向系统在汽车上的应用， 标志着转向系统革命的开始。 汽车转 向动力的来源由以前的人力转变人力加液压助力。 液压助力系统 HPS是机械式转向系统的基本上增加 了一个液压系统而成。由于工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。 从70年代起轿车兴起了齿轮齿条转向器，这种转向机构由方向盘、转向轴、万向节、转动轴、转 向器、转向传动杆和转向轮等组成。方向盘操纵转向器内的齿轮传动，齿轮与齿条紧密啮合，推动齿 条左移动或右移动，带动转向轮摆动，从而改变轿车行驶的方向。这种转向机构与循环球式等其它类 型的转向机构比较，省略了转向摇臂和转向主拉杆，具有构件简单，传动效率高的优点。而且它的逆 传动效率也高，在车辆行驶时可以保证偏转车轮的自动回正，驾驶者的路感性强。 近年来，随着电子技术在汽车中的广泛应用， 转向系统中也越来越多地采用电子器件。 但目前电子 转向系统由于自身成本等因素的制约，很难在价格低廉的家用轿车上得到普及，而且电子转向系统的 安全可靠性相对较差，目前欧洲汽车法规中要求驾驶员与转向车轮之间必须有机械连接，电子转向系 还不允许在欧洲上市。 齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。 其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。 转向轴 带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以， 这是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉 杆。在汽车上得到广泛应用。 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。两端输出的齿轮齿条式转向器，作 为传动副主动件的转向齿轮轴通过轴承安装在转向器壳体中，其上端通过花键与万向节叉和转向轴连 接。与转向齿轮啮合的转向齿条水平布置，两端通过球头座与转向横拉杆相连。弹簧通过压块将齿条 压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。当转动转向盘时，转向器齿轮转 动，使与之啮合的齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而 实现汽车转向。中间输出的齿轮齿条式转向器，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基 本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓与左右转向横拉杆相连。在单端输出的齿轮齿条式 转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。 齿轮齿条式：齿轮齿条方式的最大需要全套设计请联系 Q Q1537693694特点是刚性大，结构紧凑 重量轻，且成本低。由于这种方式容易由车轮将反作用力传至转向盘，所以具有对路面状态反应灵敏 的优点，但同时也容易产生打手和摆振等现象。齿轮与齿条直接啮合，将齿轮的旋转运动转化为齿条 的直线运动，使转向拉杆横向拉动车轮产生偏转。齿轮并非单纯的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这 是为了尽量减小齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘的微小转动能够传递到车轮，提高操作的灵敏 性，也就是我们通常所说的减小方向盘的旷量。不过齿轮啮合过