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小型雕刻机的机械部分设计 一． 机构的传动原理圈及说明 1. 总体结构 现在市面上流行的小型雕刻机工作台主要有两种。第一种如图 1 所示工作台只作 Y 方 向的移动，而刀具作 X 方向和 Z 方向的移动。第二种则如图 2 所示工作台作 X,Y 方向的移 动，而刀具只作 Z 方向的移动。 结构 1 的优点是制作容易，结构稳定。但由于工件随工作台移动，所以不能加工太重 的工件， 而且雕刻机尺寸不能太大。 结构 2 虽然制作也较容易， 然而稳定性要比结构 1 差很 多。 由于本次设计对机械部件结构的要求就是要小而轻便， 加工工件的质量也是比较轻， 因 此选用结构 1。 在该结构中，机械本体部分是雕刻机的骨架，有底座、立柱、工作台、机头和主轴组件 等部分。在保证整个系统的机械刚性的前提下，为了简化设计的结构， 减轻整机重量， 缩短 产品的设计和制造的周期， 其主体框架采用铝合金制造， 防护件用塑料件制造， 用标准的紧 固件和定位销连接。 图 1 图 2 2 ．进给运动方案 我们设计采用的雕刻方式是 : 雕刻刀具只做高速旋转和 Z 方向的进刀、 退刀运动， 而 X-Y 工作台带动工件作 X,Y 方向的进给运动，这两个方向的基本运动方式如下 : 由步进电机的转 动带动丝杠的转动，带动了工作台的移动，从而实现某个方向 (X 或 Y 方向 ) 的进给运动。在 X，Y 方向上的导向件采用直线导轨，其导向精度可满足对工作台定位精度的要求。 3．雕刻机主运动方案 雕刻机主运动方案通常有两种方案 : 直接采用专用的雕刻头或采用直流电机带动主轴机 构。专用的雕刻头的优点在这里不在复述， 但必须配以与之配套的变频调速装置， 价格相对 昂贵。 因此，从经济性的角度出发， 经济型的雕刻机则不宜采用。 由于直流电机具有以下特 点: (l) 调速范围宽 其转子转速可在宽广的范围内连续调节并稳定运行。 (2) 特性呈线性 不论机械特性还是调节特性都呈现良好的线性度。 即在整个调节范围内， 转速随转矩的 变化关系或是转速随控制电压的变化关系都是线性的。 (3) 快速反应 在输入控制信号的作用下，转子能迅速地反应动作，时间常数小。 故优先选用直流电机带动主轴机构的方案。直流电机通过弹性夹头直接与刀具连接。 二． 元件的选择 1．滚珠丝杠副的选择 本设计采用深圳市赛瑞德精工机械技术有限公司提供的 G系列滚珠丝杠副 （滚珠内循环 固定反向器 单螺母）。其具体性能指标如下表： 丝杠代号 公称直径 基本导程 丝杠外径 丝杠底径 循环圈数 d0 P d1 d3 n h G2004-3 20 4 19.3 17.3 3 额定载荷 N 刚度 N/um 螺母安装尺寸 油杯口 动载荷 C0 静载荷 C0a Kc D L B D1 D4 Φ1 Φ2 h M 5836 16127 327 60 40 11 36 48 5.8 10 6 M6 X，Y,Z 轴的