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- 2021-03-18 发布于广东
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本科毕业设计(论文)
题 0 姓 名 专 业 学 号 指导教师
汽车测距报警系统设计
电子科学与技术
****
二O—五年五月
TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK disbufffl]=10; // “■”
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else if((S=500)llflag==l)
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disbuff[ 1]=S%10000% 1000/100;
disbufff2]=S% 10000% 1000% 100/10;
disbuff[3]=S% 10000% 1000% 100% 10;
LED=?LED;
fmg二?fmg;
}
else
LED=0;
fmg= 1;
disbuff[O]=S% 10000/1000;
disbufff 1]=S% 10000% 1000/100;
disbuff[2]=S% 10000% 1000% 100/10;
disbuff[31=S% 10000% 1000% 100% 10;
5实物制作及系统测试
5.1实物制作
首先使用Protel99 SE软件来完成系统硬件电路原理图的绘制,然后在
Protel99SE软件中生成PCB电路板图,系统PCB图如图5.1所示:
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图5. 1系统PCB图
PCB板制作过程屮应特别注意各个元器件之]可的对应关系不要出错,连接 线尽量粗些但不能影响导电,最后就是制作保证尽量美观,匀称。
5.2元器件的安装及焊接
首先根据电路板上所显示的引脚功能和连接标注,进行对相关元器件的安 装和焊接。系统屮的超声波发射与接收使用超声波换能器TCT40-1 OFI和 TCT40-1 OS I,屮心频率为40kHz,在最终安装使用吋应保持两换能器屮心轴线 平行且俩俩和距3到4厘米,剩下没有什么要求。如果想提高系统的抗干扰能 力可以将超声波接收电路用金属壳屏蔽起來。
首先组装好每个模块然后再焊接各个模块,半焊接完每一个模块以后,再 对每个模块进行测试,这样可以保证每个模块可以单独完成各项工作。先对电 源模块进行焊接,采用的焊接方式是直接方式,注意电源的正负极,然后开始 检查PCB和电路图,下面对单片机最小系统进行测试几次,如果焊接后没有问 题,下面就可以对程序进行正常下载,接下来是焊接超声波发送模块,最后进 行通电测试,将测试的结果与理论结果进行对比,找出问题的所在。制作好的
实物如图5.2所示:
图5.2实物图
图5.2实物图
5.3系统测试
硬件电路在制作完成后需要不断进行调试,先将编译好的可执行文件下载 到单片机试运行。为适应不同距离的测量需要,可以根据实际情况來修改超声 波发牛子程序每次发送的脉冲宽度和两次测量的间隔时间。最后在调试完成后
对测量误差和重复一致性进行多次测试和分析,并不断优化系统使其达到最终 使用的测量要求。
图5. 3系统测试图
多次实验记录测试数据并对测试数据进行对比,计算出测量的误差,并对 误差进行分析,由超声波测距公式>vt/2,得误差与超声波的传播速度误差和 测量距离传播的时间有关。例如当测距误差小于1価时,假设超声波速度 v=340m/s,测距误差小于0. 001/340^0. 000002941s即2. 941ms。只要测量距离 的传播时问差值精度小于2. 941ms,便可以保证测距误差小于lmmo而系统所应
用的12MIB晶振的STC89C52单片机能达到1微秒的精度,所以本系统采用的
STC89C52定时器能保证测量误差在1mm的测量范围内。
总结
汽车防撞测距报警系统设计的研究对于人民的安全有着非常重要的意义, 本设计研究的是基于单片机技术的超声波智能测距报警系统。该系统是通过以 STC89C52单片机为工作处理器的核心,超声波传感器是现代的一种新颖的被 动式超声波探测器件,能够以非接触式测出与前方或后方物体的距离,并将其 转化为相应
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