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如何进行 CAD 配准并导入 LSV LocaSpace Viewer 加载用于配准的基础影像 LSV 下载离线目标区域离线影像： GM 加载下载好的影像： 2 加载待配准的 CAD 直接 GM 打开没有坐标系的 CAD 文件： 提示没有投影，点击确定，开始多点配准： 选择 CAD 图的坐标系，因为不知道，这里就直接确定： 插入控制点 打开后什么都没有，这个是正常的，因为投影不对。打开图 层管理器，对 CAD 图层右键》校正 -修改图层位置 /投影。 点击确定： 就看到了多点配准面板： 左侧是 CAD 图的缩略图，中间可以放大查看细节，用于在 CAD 选择点，右侧是加载的影像底图，可以缩放。 放大中间 CAD 图，同时在左侧影像上找到对应的点： 中间的图点击一下，同时右侧影像在对应的点点击一下： 控制点都点击好后，点击下面的按钮，添加点到列表： 名称可以随意输入： 确定后，可以在下面看到对应的控制点关系（平面坐标和经纬度坐标的对应关系） ： 按照上述方法，尽可能多的插入控制点，至少量在 CAD 里面分布均匀：  3 个以上，尽 插入多个控制点后： 多个控制点插入完毕后，点击确定： 这时候，就可以看到图已经和影像套合了。 平移 但是这样套合后， 有时候还会发现有些偏差， 对于这种偏差，我们可以采用平移方式来处理。 先测量需要的平移量，点击测量工具： 可以在 GM 左下角看到角度和距离： 然后打开图层管理器，对要平移的图层， 右键：平移 -以固定距离或变换坐标平移已选图层： 选择固定距离平移： 输入刚才测量的偏移量： 点击确定： 至此，一个没有坐标系的 CAD 文件就完美和影像套合了。 接下来怎么到 LSV 加载呢？最快速的办法是直接输出 KML 文件。 5 输出 KML 文件》输出》输出矢量激光雷达格式： 选择 KML/KMZ 格式： 不要勾选输出 KMZ ： 点击确定，然后选择保存位置，输入文件名： 稍等一会，一个 KML 就输出完成： 但是这会这个 KML 还不一定能直接用 LSV 打开。原因在于， GM 输出的 KML 格式，是 UTF-8 编码，但是很多 CAD 的中文，是 ANSI 编码。直接打开的话，由于是 UTF-8 编码的容 器装了 ANSI 编码的内容，会造成无法识别。因此我们还需 要进行一下编码格式转换。 编码转换 打开 notepad++ ，然后把 KML 文件拖入 Notepad++ 。注意， 如果之前 GM 输出配置没有去掉 KMZ 的勾选项，则输出结 果为 KMZ ，这种情况要用 winRAR 等解压工具对 KMZ 解压， 得到 KML 文件。 在 Notepad++ 打开 KML ，会看到有部分中文乱码： 这种就是导致这个 KML 很多软件不认的根源问题。通过编码转换，就可以解决。 Notepad++ ，格式》以 ANSI 编码： 这下可以看到中文内容了： 按 Ctrl+A 全选，然后 Ctrl+X 剪切： 看到文档空了， 不要怕，点击格式》以 UTF-8 无 BOM 编码： 然后按下快捷键： Ctrl+V ，粘贴刚才剪切的内容： 最后，按下 Ctrl+S ，保存转换结果。至此编码转换结束，接下来用 LSV 打开即可。 7 LSV 加载 打开 LSV ，在图层右键， 打开图层， 找到编码转换后的 KML 文件： 至此完成了整个一个没有坐标系的 CAD 导入 LSV 的全过程。 当然 KML 是一种 XML 文档编码格式， 因此对于大数据文件 可能导致加载卡顿。 因此也可以用 GM 直接输出 CAD 格式， 同时包含 prj 文件，这样也可以直接在 LSV 里面加载。 8 直接 LSV 加载 CAD 当前前面的方法都是对于未知投影坐标系的 CAD 文件进行 处理的办法。那么如果我们知道 CAD 对应的投影信息呢？ 那就简单了。 比如，样例 CAD ，我们知道这个 CAD 图是西安 80 ，高斯 6 度分带，中央经线 105 度。（这些信息怎么获取呢？一般一 个标准图的制图方会给出。 ） 那么，我们可以直接查询 EPSG 编号： 可以知道， 这个 CAD 图对应的 EPSG 是 2343 ，因此直接用 LSV 打开 CAD ： LSV 会提示不知道这个图是什么图，请配置下参数： 点击确定，接下来点击输入 EPSG ： 输入刚才查询到 EPSG 编号： 2343 ，点击确定： 点击确定后，这个 CAD 也可以正确加载到 LSV ： 同时 LSV 会对应 CAD 生成一个 prj 文件，以后复制 CAD 的时候，只要复制对应的 prj 文件，就可以之间打开这个 CAD ： 另外，prj 文件和 EPSG 编号是 GIS 软件通用的， 我们在 GM 里面，加载 CAD 的