ethernet ncs响应时间保障机制研究.docVIP

Ethernet NCS响应时间保障机制研究 导语：?随着网络技术日趋成熟，以太网络在控制系统中的应用也成为研究热点之一。稳定性是NCS能够正常工作的首要条件，然而时延的存在给网络控制系统带来了很大的不确定性 摘 要：随着网络技术日趋成熟，以太网络在控制系统中的应用也成为研究热点之一。稳定性是NCS能够正常工作的首要条件，然而时延的存在给网络控制系统带来了很大的不确定性。在对时延进行分析后，针对时延的主要部分解决问题，并提出了指令推测技术，为Ethernet NCS响应时间保障机制提供理论基础。 关键词：网络控制系统;以太网;响应时间 Abstract: With the development and maturity of network technology, Ethernet is becoming one of hotspots in application of control system. Stability is the first condition which NCS can work in gear. However, existence of time-delay brings great uncertainty to NCS. After analyzing time-delay and account for some questions according to main of time-delay, instruction speculation technology is brought forward in this paper, which offers theory basis for NCS response time guarantee mechanism. Keywords: NCS; Ethernet; response time 引言 在现代社会里, 网络无处不在,它充满了社会的各个领域, 如管理决策、资源共享、自动化制造工厂、电厂、机器人、高级的航天航空器和电气化运输工具等许多高科技领域和大型企业。 网络控制系统NCS（networked control system）是基于网络的分布式控制系统，融合了计算机技术、通信技术与控制技术，体现了控制系统的网络化、集成化、节点智能化的发展趋势[1]。网络控制系统结构如图1所示。 图1 网络控制系统结构 NCS的概念自从20 世纪90 年代初被提出，就立刻引起了人们的关注。将计算机网络集成为控制系统取代传统的点对点有线连接，使系统成本降低、负担减轻、节约能量、安装与维护简化及可靠性高等，它不但可以节省人力资源、减少企业开销，而且在提高企业效率，增加利润等方面有着积极的作用，因此网络控制系统广泛应用于工厂、交通、智能建筑系统及其他场合。同时，NCS对传统的控制系统理论和应用提出了新的挑战。目前，网络控制系统是控制界研究的热点之一。 然而通过以太网络交换数据时却不可避免地存在着网络时延，NCS对实时性要求又比较高，因而时延的存在将会带来比较大的危害，不但会大大降低系统的性能，甚至会引起系统的不稳定。 2 以太网NCS的实时性研究 2.1 以太网实时性分析 以太网采用带冲突检测的载波侦听多路访问协议（CSMA/CD），并且采用二进制后退算法（BEB）处理冲突。当一个节点要发送数据时，它首先监听网络的信道是否空闲。如果信道空闲，就边发送数据边发送检测是否有冲突。没有冲突则继续发送直到发完全部数据;若有冲突则停止发送数据且发送一个加强冲突的JAM信号，持续监听到一个随机时间，直到信道空闲时发送出未发完的数据。 对于远程网络控制系统，一般采用Internet进行网络控制。Internet上的传输速率由于传输数据的大小和网络负载的原因而波动很大，导致传播延迟的不确定。一般情况下，网络负载控制在25%以下，网络传输就不会超载，传播延迟将会很小;当网络负载在25%以上，传播延迟将随着网络负载的上升而增加。 由此可见，以太网在通信过程中存在延迟不确定性。当节点间发生冲突时，其等待时间和传播时间随机产生，具有不确定性，因此无法给出以太网的延迟时间的上界，不能保证数据传输的最大迟滞要求，即实时性要求，也不能满足工业自动化中的信息传输对网络互联技术的需求，所以，对于响应时间要求严格的控制过程就会产生冲突。 2.2 NCS的实时性 所谓实时（Real Time） 性是指系统对外界激励及时做出响应的能力,常用系统对外界激励的响应时间来定量描述。不同的NCS对实时性的要求往往是不同的。控制网络中数据传输的及时性和系统响应的实时性是控制系统最基本的要求，就是说实时网络NCS