多功能舞台电气控制系统的研究与设计概要.docVIP

机电工程 MECHANICAL ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE 1999 年 第 16 卷 第 4 期 Vol.16 No.4 1999 多功能舞台电气控制系统的研究与设计 周铭 杨惠中 【摘要】介绍一种用触摸屏作为人机界面 ,PLC 实现继电逻辑控制 ,交流变频调速的多功能舞台电气控制系统。 关键词 : 触摸屏 ;PLC;变频调速 Research and Design on the Electric Controlling System of the Multi- function-dancing Platform Zhou Ming Yang Huizhong Abstrcat:A electric controlling system of the multi-function dancing platform is proposed in this paper, using touch screen for dialogue window, PLC for electric logical controller and frequency converter for speed adjustment. Key words:touch screen; PLC; frequency converter 引 言 近年来 ,人们对舞台效果要求越来越高 ,各地电视台、剧院纷纷进行多功能 舞台改造。新形式的多功能舞台基本具有下列一些或其中一种功能 :整个舞台由若干个平台组成 ,各个平台能够独立升降 ,组合出各种效果 ;有一个或多个旋转平台 ;有 一个或多个能够自动平移的机构。实现诸多功能需要复杂的机械结构 ,各部分之间的相互制约关系较多 ,要求电气控制系统工作可靠、使用方便、具有一定的控制精度形成较好效果。 电气控制系统组成 电气控制系统组成 ,如图 1 示。 图 1 电气控制系统框图 2.1 触摸屏人机界面 电气控制系统有许多控制信号、控制量需要输入 ,为了反映实时状态还要具有信号显示功能。系统选用 Digital GP-570 触摸屏作为人机界面。用于控制系统的触摸屏采用五线电阻式 ,触摸时需加适当的压力 ,触摸屏才会接受信号 ,而且这种触 摸屏仅为人机界面单元 ,它不需要计算机系统 ,通过一根串行通讯线与 PLC 相连 ,工 作可靠、抗干扰能力强。 Digital GP-570 触摸屏为液晶彩色显示 ,单 24V 供电 ,可与几乎所有类型 PLC 相连。它将 PLC 的 X 、Y 、 M 、T、D、 C 软元件内容映射至内存。采用图形界面 ,很方便的完成人机对话功能。每屏可以设若干触摸键 ,触摸键与某个软元件内容相关联 ,当按下触摸键时 ,即可改变相关联的 PLC 软元件内容 ,达到控制信号输入目的 ;为了实现控制量输入 ,可以设置数据框、数字小键盘 ;设置信号指示灯图形 ,将需要输出的开关信号显示出来 ;利用数据框和棒图、仪表指针的图形框显示被控制量。除此之外 ,还可以设置密码 ,以及对重要操作的确认。 触摸屏单元内可以存储上千屏的内容 ,屏与屏之间可以相互切换 ,每屏可以安排一个独立控制单元 ,如图 2 所示。 图 2 触摸屏各界面转换关系 触摸屏编程方便 ,Digital 开发了 GP-PR0/PB3 for Windows95 软件 ,在 PC 机进行屏幕制作完后 ,经过通讯线传送至触摸屏。当控制功能改变时 ,人机界面仅需通过软件修改来实现 ,可见 ,它能满足舞台控制功能的要求。 2.2 PLC 网络组成的逻辑控制 因为被控制对象较多 ,达到控制要求需要使用较多的高速计数器 ,本系统采用主从 PLC 网络。主控 PLC 与触摸屏相连。每个从 PLC 对一个独立单元进行控制 , 由主控 PLC 获得控制命令 ,将需要显示的信息由主控 PLC 反馈给触摸屏。 异步电动机作为动力装置 ,PLC 选用三菱 FX2N 系列 ,与变频调速器直接相连构成速度控制环节。变频调速器选用三菱 FR-A044 系列。利用光电编码器作为位置信号检测传感器 ,构成闭环控制。 升降单元控制 整个舞台由若干个升降单元组成。对升降单元的设计要求为 4m 行程 ,允许 偏差为 ±2mm,升降速度多档可调。为了达到这样的控制精度 ,对于上升或下降过程需要一个爬行阶段。对于三菱 FR-A044 系列变频调速器 ,可以利用 PLC 的输出节点与变频器的 4 个速度选择输入端直接相连 ,最多产生 16 个可预设的速度值。利用变频调速器 ,对异步电动机可以达到较好的调速效果 ,启动和减速时间可以通过参数设 置。对于不同速度档设置不同爬行距离 ,使得升降过程中均可较好的到达指定位 置 ,PLC 程序设计可以很方便的实现这