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C62O车床的数控改造及应用 导语：?对同一工件进行反复加工，测量分析工件的加工误差，并有针对性地对误差进行消除。 武钢集团大冶铁矿选矿所用的球磨机需要较大数量的磨球，规格有60mm、80mm． l00mm和125mm 几种，生产任务由大冶铁矿机修厂承担。由于磨球每年的需求量较大（约70t/年），产品尺寸一致性要求较高，所以我们采用经济型数控技术对原有的一台C62O卧式车床进行了数控改造。由于自动化程度的提高，生产效率明显提高，生产成本也显著下降，产品质量得到保证。1．改造原理 为实现微机控翻下的自动加工，我们采用单片微机为核心的数控装置，对车床纵横进给系统进行开环控制。以步进电机为驱动元件，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。改造后的结构原理如图所示。 机床数控系统由数控单元、步进伺服驱动单元和步进电机组成。数控单元为一单片微机，数控单元的控制程序是实现各种功能的核心，在工件加工程序中，给定具体的加工长度，移动方向，进给速度。控制程序在中央处理单元的支持下，按照所输入的加工程序数据，经过计算处理，发出所需要的脉冲信号，经过驱动电源功率放大后，驱动步进电机，由步进电机拖动机械负载，实现机床的自动加工。换刀时，微机发出换刀信号，刀架控制箱继电器动作，电机正转，通过减速机构和升降机构，将上刀体上升至一定位置，带动刀体旋转到所选刀位，然后定位，完成换刀动作。在机床数控系统中，我们选用南京大方股份有限公司的 K一15T机床数控系统，其中数控单元为MCS一5l单片微机。它具有体积小、重量轻、功能多和操作维修方便等诸多优点。步进电机我们选用南京大方股份有限公司的丁BF叫型和JBF一3型专用减速步进电机，电机相数为3，额定电流分别为7A和6A。电动刀架选用常州市新墅机床数控设备厂生产的LD4——C6140型四工位自动刀架。2．改装措施 为提高传动效率和传动精度，防止低速爬行现象，在纵横方向全部采用滚珠丝杠首先断开丝杠与进给箱的动力联系，卸下小措板，在主丝杠的尾靖安装主步进电机以驱动床鞍丝杠。然后在中滑板丝杠的尾端安装步进电机以驱动中滑板丝杠。最后在小滑板处安装自动刀架。3．联机调试 （1）将步进电机、电动刀架等装置通过控制装置上对应的插座联接好，并将功放开关置于断开位置，接通系统电源开关。 （2）电流接通后，数控单元应正常工作，此时应检查轴流风机运转情况，严禁在风机停转状况下工作。 （3）将功放开关置接通位置，利用手动方式检查系统的伺服驱动单元和步进电机工作是否正常，并用“手动”换刀键检查自动转位刀架回转和选位的正确性。 （4）按照程序输入步骤试输人工件加工程序，空刀运行，检查机床各都分的动作是否正确和程序的正确性。 （5）对同一工件进行反复加工，测量分析工件的加工误差，并有针对性地对误差进行消除。