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自锁液压爬行实验方案 2014年9月11日 目录 TOC \o 1-5 \h \z 一、 实验目的 2 二、 实验设备清单 2 三、 实验方法和技术路线 3 3.1实验方法的设计 3 3.2实验模块的尺寸 3 3.3爬行器自锁现象研究 4 3.4 内容研究 5 四、 实验内容 5 4.1实验方案 5 4.2整体静力性能研究 6 五、 总结 6 一、实验目的 液压动力系统适用于低速重载动力系统,适用于大型构件的匀速连续滑移以及同步控制; H锁机构锁紧轨道形成支点，液压缸通过支反力推动构件前进，滑移平稳、精确、易于实现 步进以及同步连续滑移。 液压爬行系统采用模块化，由爬行器、液压泵、计算机同步控制系统、以及位移传感器 反馈系统构成。 本实验通过实验测试液床系统及爬行器在空载和负载情况下运行状况，主要 测试在零位移前提下，在不同的工作压力与不同工作角度下自锁器的工作运行情 况，采集原始技术数据，根据技术数据评估H锁液压爬行器性能指标，为后期配 合传感器及计算机同步控制系统提供准确的数据及经验依据。 (a)爬行器现场实际安装图 (a)爬行器现场实际安装图 (b)整套自锁爬行系统安装效果图 图1?1自锁爬行器现场实际安装图 二、实验设备清单 设备名称 数量 备注 100T千斤顶 2 配套自锁装置 泵站 2 380V线箱 2 二级线箱 1 50号钢轨 1 长度根据需要自定 三、实验方法和技术路线 3.1实验方法的设计 由于实验场地的限制，无法实现在负载的状况下持续滑移，主要测试在零位 移前提下，在不同的工作压力与不同工作角度下，自锁器的工作运行情况。依据 以上设计思路搭建实验平台，实验所需模块包括爬行器（包括H锁器、液床缸）、 液压动力系统（泵站）、轨道，实验总成示意图如图3.1所示 此处固定在 实验平台上 图3.1实验总成示意图 3.2实验模块的尺寸 图3.2鬥锁器尺寸图 3.3 口锁器内部示意图 3.3爬行器自锁现象研究 IH锁器要实现H锁的H的，那么在推进大型构件吋，锁紧轨道的力必须随液 压缸的推力增大而增大，使得锁紧力能产生的摩擦力大于油缸的推力。 楔形自锁装置是一种利用几何结构实现自锁的机构，主体是呈楔形的锁紧块 以及支撑斜楔的自锁座。在滑移吋，两块斜楔分别从轨道两侧锁紧轨道。 楔形自锁装置的工作原理如图3.4所示。假设图屮正方向为滑移方向，由 于自锁角度的存在，半液床缸伸缸时，自锁机构产生相对轨道反方向运动的趋势， 同吋将斜楔沿垂直轨道方向推向轨道侧面直至贴近，依靠此正床力产生的摩擦力 锁紧；当液压缸缩缸时，自锁座与斜楔脱离，正压力消失，液压缸缩回。 3.4 内容研究 根据国内其他公司滑移工程资料以及本单位牵引工程屮积累的经验，亓前大 型构件的滑移施工存在以下问题： 一、 多数滑移工程都是临时性的。在大型构件安装施工位置搭建设施，工程 前期准备繁复，而往往在安装好之后只进行数次滑移便乂要将整套滑移设备移至 他处；液压泵站和计算机控制系统通过线缆和油管相连。滑移施工吋，随着执行 机构的推进，控制系统需要不断跟进；此外，线缆接头意外脱落或者是线缆屮间 破损将会导致信号通信异常。这就要要求对滑移形式、机械结构进行优化，或者 采用无线通信方式。 二、 根据本单位爬升和牵引项FI施工的经验表明，整套滑移设备的失效可能 会发生在滑移机构与轨道接触表面上。在数次使用后，其失效形式可能会出现以 下两种:一、自锁机构与轨道接触面失效，主要表现为打滑（斜楔咬持不住轨道）， 以及轨道表面材料由于摩擦剥落失效，使得轨道在数次滑移之后岀现报废的可能。 二、放置在轨道丄的大型构件与轨道丄的表而接触而失效，在数次使用后，轨道 上表面可能会因为疲劳磨损而报废。这些接触面上的失效不但对工程造成影响， 而且会大大缩短施工设备的使用寿命。这就需要对主要接触面形式进行实验分析, 采取更合理的结构以及材料以便以上情况。 三、 多数滑移工程都采用推进一个行程后回缩油缸的步进方式进行滑移。由 于静摩擦力大于动摩擦力，滑移过程小静动转换阶段不但需要更大的推进力，而 且在转换瞬间会因为突然力转换或者撞击产生的应力会对结构局部造成冲击，对 结构和设备自身都会造成损害。这就要求提高计算机同步控制系统的控制精度、 优化计算机控制，实吋检测设备的反馈信号。 !1!、实验内容 !1! 、实验内容 4.1前期准备 步骤1、利用现有的物品搭建实验平台 步骤2、把钢轨固定在实验平台上 步骤3、按图3.1所示安置爬行设备 步骤4、整体连接完成后，用液床泵给千斤顶上床 4.1.1 实验方案 千斤顶与钢轨的角度可以在适当的范围内调节,记录同一种角度在不同的床 力下自锁结构的动态性能和千斤顶出缸结束往回缩缸吋自锁器的开锁吋间，记录 在实验的过程当屮是否会出现3.4屮的二、三两项的问题。 4