电阻焊机的联网群控系统研制.docx

电阻焊机的联网群控系统研制 Development of Networking System and Group-Control System for Resistance Welding Machines CHENG Haihui，YU Xuesen，GUO Jinhua， YIN Ge (Tianjin 707 Research Institute,Tianjin,300409,China) ?才？ ：Networking system and group-control system for resistance welding machines based on CANBUS and PLC.Description of system framework,communication protocol of networking system,communication process of networking system,design principle of group-control system.Introduction system hardware and software based on resistance welding machines and host computer.The system application situation is briefly introduced finally. Keywords：resistance welder;CANBUS;PLC;host-computer 引言 汽车制造业的迅猛发展对焊接生产线自动化程度和焊接质 量的要求越来越高，传统的离散性电阻焊机已经无法满足要求， 尤其是随着车间ERP系统的融入，迫切要求对离散的电阻焊机进 行一体化的统一控制和管理。 在中等规模汽车焊接生产线上， 通 常有上百台电阻焊机， 这些设备如果在同一时刻启动， 将需要强 大电能，往往会导致电网瞬间过载，产生断电等事故，使正常生 产受到影响；此外，在电网未过载的情况，如果工作在不同相间 的电阻焊机数量存在较大的差异， 则会造成三相电网的严重不平 衡，可能造成某相导线烧断、 开关烧坏甚至配电变压器单相烧毁 等严重后果。 为此设计了基于CANBUS勺电阻焊机联网系统和基于 PLC的 电阻焊机群控系统， 两套系统可以单独或配合使用， 可实现对电 阻焊机工作中的焊接参数进行采集、存储、分析和更改等操作， 完成统一的控制和管理； 保证电网电压的三相平衡， 通过分时等 待解决电力不足的矛盾。 控制系统硬件设计 系统的硬件设计包括了下位机 （电阻焊机） 的联网接口电路 设计和群控接口电路设计、集中控制器的硬件设计以及上位机 CAN接口卡的选取等，本设计的规模为一台集中控制器控制 128 台电阻焊机的群控操作，一块CAN接口卡控制256台电阻焊机的 工作，系统的网络模型如图 1 所示。 2.1 下位机硬件设计 本设计中的下位机即电阻焊机，采用飞利浦的 80C552作为 主控制芯片， 需要设计联网接口电路和群控接口电路， 分别如图 2 和图 3 所示。 由于80C552单片机本身不具有 CAN接口，故本设计通过 MCU 并行口扩充了独立的 CAN控制器SJA1000,其发送和接收端通过 高速光藕6N137接到CAN收发器82C250,随后进入CAN总线网 络。SJA1000的复位方式采用了主 MCL的I/O管脚控制的方式， 以避免SJA1000软件复位的局限性，使系统更加可靠。本设计波 特率为 100 kb/s ，属于比较高的速度， 故采用了高速光藕 6N137， 并使光藕两边的电源隔离，提高系统的抗干扰性。 群控接口的设计主要是“焊接申请”信号的发出和“焊接 允许”信号的接收电路。 由于对速度的要求不高， 故选用了普通 光藕 521-1 ，同样光藕两端电源隔离；在群控中，通常处于连续 焊接方式的电阻焊机的优先权比较高， 在连续焊接时不发出焊接 申请信号， 为避免集中控制器漏检其焊接状态， 所以在本设计中 将MCI发出的“焊接申请”信号与电极通电中判断电路的输出 进行逻辑判断， 输出的信号作为“焊接申请”信号发送到集中控 制器。 2.2 集中控制器硬件设计 集中控制器系统的核心为德国 BECKHOF公司的总线端子系 统BC8000该系统由总线耦合器和电子端子块组成。总线端子 是一种开放的不依赖现场总线的外围设备， 他是可处理任何信号 的电子端子排， 电子端子排的首脑是总线耦合器。 总线耦合器内 含PLC,可装载软件运行程序，为了保证限容实时性，集中控制 器软件将在总线耦合器中运行；总线端子具有 RS 485 接口，可 实现与上位机通信。 系统最多可带载 512 个 I/O 点，考虑到响应 时