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电气传动系统的智能控制 前言：随着科学技术的发展， 人工智能系统已逐步取代传统 的机械系统，人工智能的应用，可以实现电气自动化传统系统， 电气自动化传统系统的实现， 不仅可以提高电气传统的速率， 也 可以提高传动质量，因此，本文对智能控制技术进行概述，探讨 智能控制在电气传动系统中的应用。 智能控制简介 智能控制是现代自动控制领域内一个全新的词汇， 但是其凭 借着自己独特的控制优势已经迅速的发展起来， 如今已经广泛的 应用到了各个领域中。 相信在不久的将来， 智能控制系统也能为 电力行业带来崭新的面貌。 与大多数理论产生的背景一样， 智能 控制也是为了解决工程技术问题而在实践中产生并发展起来的 一个理论。随着“自动化”理念的逐渐深入以及社会对控制要求 的不断提高， 以前的控制理念早已不能跟上社会发展的脚步， 随 之，智能控制理念就逐渐出现了。按以往的经验来看，在电力等 行业中，手动控制虽然控制效率差但其效果很好， 只要技术熟练， 工作人员就能操作自如， 因此人们就想到了用计算机模拟人的操 作来进行控制的方法， 这就是我们所说的智能控制。 计算机技术 可以在判断，推理，计算，数据处理，信息收集等诸多方面模仿 人的思维模式，这也是智能控制实现的基础。 人工智能控制系统的内涵及优势分析 1. 智能控制概述和系统特点 智能控制是指通过智能控制器实现的自动化控制， 通过借助 计算机技术、 智能自动化控制技术按照人的意愿来实现对生产过 程的控制，由于传统的控制技术对数学模型框架有更高的要求， 而智能控制可以有效解决传统控制系统中所存在的问题， 通过高 效的信息处理和自动调节，从而实现系统自动优化的控制过程。 因此，智能控制系统的生产控制有效解决了复杂的系统控制， 智 能控制系统具有以下特点： 第一，智能控制具有高效处理的能力， 尤其是控制系统中的数学模型， 智能控制系统可以结合数学理论 和被控制对象的实际情况来控制生产过程， 采用定性、 定量的方 式来分析被控制对象的现有参数。 从而实现复杂的生产控制； 第 二，智能控制与传统的控制方法相比，更具有灵活性、智能化的 特点，其主要按照人的意愿和思维方式来实现生产的控制； 第三， 智能控制系统可以自动调节和改变控制结构， 对控制结构的变化 参数进行分析， 当发现控制结构的参数发生偏差时， 智能控制系 统可以通过调节参数变化来改变控制结构； 第四， 智能控制系统 就苦于信息分析、 处理功能， 智能控制的基本工作原理是根据人 的大脑思维方式来实现对生产过程中的信息处理， 通过对被控制 对象的信息进行判断，最终做出决策内容。 2.人工智能控制系统在电气传动系统中的应用优势分析 智能控制系统属于非线性控制技术， 通常情况下， 不同的控 制对象，应采用不同的智能控制方法，如模糊控制方法、遗传算 法和神经网络控制方法， 这些方法都比较适合应用在电气传动系 统中，人工控制系统应用在电气传动系统中， 不仅可以打破传统 函数估算器对控制对象的局限性，也可以对自身系统的响应时 间、下降实现进行适当调整，提高自身控制系统的性能，例如智 能控制系统中的模糊逻辑控制器的上升时间比最优控制器快 1 倍，下降时间也比最优控制器快 3 倍。另外，由于人工智能控制 器包括监督学习型神经网络控制器和自适应神经网络和试探法 两种，但是，常规的监督学习型神经网络不利于系统的调整，由 于常规模糊控制器的拓扑结构、 学习算法已基本定型， 采用既定 “a-priori ”型对信息进行处理，既定“a-priori ”型不能让常 规模糊控制器处于正常工作状态， 而自适应模糊神经控制其可以 有效解决这些困难， 通过优化拓扑结构配置和学习算法， 使整个 系统正常工作。下图为电气传动系统图： 几种常见的智能控制系统 1. 模糊控制 模糊控制就是用模糊集合来刻画人们日常所使用的概念中 的模糊性，从而使控制器能够模仿人的控制思维的一种控制方 式，尽管模糊控制器的结构比较复杂， 但是其输入输出特性都是 比较简单的形式， 在实际应用中， 如果在模糊控制器上增加积分 效应那么它就相当于一个 PID 控制器。 例如：交流电机中的矢量控制系统、 直流双闭环系统等一系 列系统。交、直流电气传动系统在对内部中的矢量、电流环进行 变换之后，交、直流电气传动系统中的转速环，在结构上还是相 同的，可以对数学模型进行统一的建立， 而且建立的数学模型不 复杂，在系统采用 PID 控制就能够对数学模型进行有效的控制。 但是实际的电气传动系统并不是像数学模型是保持不变的， 控制 对象中的非线性特性以及参数的变化，都会导致 PID 调节器在 控制上出现错误， 系统的鲁棒性不能得到很好的控制效果。 智能 控制在电气传动系统中的应用， 能够通过自身具备的自寻优、 变 结构、 非线性等功