毕设MPS操作手机械手单元调试控制功能的设计和实现.docVIP

摘要 MPS模块化生产加工教学系统是一个机电一体化教学系统，在该系统中融合了机械技术、气动技术、电气控制技术、传感器技术、微机控制技术等技术。 本设计内容为在现有硬件条件下，针对该设备设计一套合理生产工艺过程，经过设计PLC控制程序对操作手单元进行手动控制，实现可用于调试设备手动单步运行、复位和急停控制功效。 关键词：MPS、PLC、操作手 目录 TOC \o 1-3 \h \u 4581 摘要 I 4013 目录 II 30732 1 绪论 1 9082 1.1课题背景及意义 1 5756 1.2 任务要求 1 13505 2 MPS系统介绍 2 11903 2.1 MPS系统基础功效 2 21585 3 操作手单元控制功效设计 4 14250 3.1 操作手单元结构介绍 4 9569 3.1.1 操作手单元基础结构 4 4713 3.1.2 操作手单元中关键传感器和实施机构作用 6 28791 3.1.3 PLCI/O分配情况 6 20428 3.2 操作手单元控制功效设计和实现 9 19072 3.2.1 操作手单元控制功效设计 9 16575 3.2.2 程序结构设计 10 22941 3.2.3手动单步运行控制功效实现 10 20510 4 程序调试 23 19833 4.1 联机调试中出现问题 23 1598 4.2 问题处理方案及结果 23 3871 5 结论 24 18911 谢辞 25 3238 参考文件 26 1 绪论 MPS模块化生产加工教学系统是一个机电一体化教学系统，在该系统中融合了机械技术、气动技术、电气控制技术、传感器技术、微机控制技术等技术。 要完成课题，首先要掌握该系统，在学生了解掌握MPS设备结构过程中，可培养学生知识综合应用能力。 1.1课题背景及意义 MPS模块化生产加工教学系统，是一套机电一体化教学设备，该设备由德国FESTO企业生产，结构仿真，能够反应该代工业生产经典控制过程，很适合于进行职业技能培训。 MPS设备采取PLC控制，操作手单元是MPS系统中一个单元，本课题经过对一个机电一体化设备-操作手单元控制系统设计，达成锻炼学生综合利用专业技术知识能力。学校MPS设备中操作手单元是一个机电一体化系统，该设备实施机构为气动实施机构，经过多个传感器检测实施机构工作状态，采取PLC控制各个实施机构动作。 该设备采取PLC控制，PLC是现代工业自动化设备中应用很广泛控制器，同时也广泛应用于多种控制领域中，学生在本设计中所使用PLC是国际主流品牌主流产品，在实际中应用十分广泛，所以，本课题能够对学生起到岗前职业技能培训作用。 1.2 任务要求 1.总体任务 由本课题组全体同学共同讨论确定方案，在分工合作，经过编写PLC控制程序、上机调试、修改程序等过程，实现对MPS设备自动控制。 2.本人在课题中负担关键任务 本人在此次毕业设计中关键负责整个MPS系统第四个工作单元——操作手单元手动控制设计工作。具体工作内容有：设计PLC控制程序对操作手单元进行自动控制，使其含有“调试”控制功效，即：含有“手动单步”、“复位”、“急停”控制功效；操作手单元工艺步骤设计、PLC控制程序编写和调试。 2 MPS系统介绍 模块化生产加工系统（MPS，Modular Production System）是由德国FESTO企业出品教学设备。MPS表现了机电一体化技术实际应用。MPS设备是一套开放式设备，用户可依据自己需要选择设备组成单元数量、类型，最多可由9个单元组成，最少时一个单元可自成一个独立控制系统。由多个单元组成系统能够表现出自动生产线控制特点。 MPS设备通常见（Programmable Logic Controller，可编程序逻辑控制器）控制。PLC是专为工业过程控制而设计控制设备，在工业控制领域中应用很广泛。在本设计中采取PLC为西门子企业生产S7-300系列PLC，下文将会进行关键介绍。 MPS模块化生产加工系统是由供料单元、检测单元、加工单元、操作手单元、成品分装单元等五个生产单元组合而成。多单元组成MPS系统结构图见图1-1所表示。 图 图2-1 多单元组成MPS系统结构图 2.1 MPS系统基础功效 MPS设备给学习者提供了一个半开放式学习环境，即使各个组成单元结构已经固定，不过，设备各个实施机构根据什么样动作次序实施、各个单元之间怎样配合、最终使MPS模拟一个什么样生产加工控制过程、MPS作为一条自动生产流水线含有怎样操作运行模式等，学习者全部可依据自己了解，利用所学理论知识，设计出PLC控制程序，使MPS设备实现一个最符合实际自动控制过程。 但MPS设备每个单元全部含有最基础功效，学习者只能在