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工业机器人技术人才培养方案 就业面向 本专业关键面向工业机器人厂商、工业机器人系统集成商、机器人使用企业等，学生毕业后关键从事工业机器人应用系统开发和生产，工业机器人和智能制造设备编程、安装、调试、维修、培训，工业机器人工装设计和工业机器人应用推广工作。就业岗位群见表1。 表1 就业岗位群 就业范围 初始岗位群 发展岗位群 工业机器人应用大中型企业 工业机器人维护保养、安装调试、维修员 工业机器人应用和维护师 机器人厂商和机器人集成商 工业机器人销售 工业机器人系统技术支持、设计安装 一、培养目标和规格 （一）培养目标 本专业培养德、智、体、美全方面发展，含有良好职业道德、较高职业素质和创业创新精神，面向工业机器人生产、管理、服务需要实践能力强，含有和本专业领域相适应文化水平、含有编程、安装、调试工业机器人及其应用系统高素质技术技能型人才。 （二）培养规格 1. 素质结构 （1）思想道德素质：践行社会主义关键价值观，含有爱国主义和集体主义精神，遵纪遵法，诚恳务实，行为规范，含有正确世界观、人生观和价值观，含有良好思想品质和职业道德，含有良好敬业、合作和创新精神。 （2）文化素质：含有语言和文字表示能力，含有一定英语、计算机和企业文化知识等。 （3）身心素质：主动参与体育锻炼，养成良好生活和体育锻炼习惯，达成国家要求大学生体育锻炼合格标准。有良好心理素质，能够经受挫折，在工作中含有一定社交和合作，能适应多种环境能力。 2. 知识结构 （1）基础理论知识：掌握心理健康知识、机电基础知识、计算机基础知识和网络知识。 （2）专业理论知识：含有机械制图、数控机床编程和操作、机械制造工艺基础及造型设计、PLC和单片机程序设计、机器人操作、安装和维修等专业基础知识。 3. 专业能力 （1）含有计算机辅助设计和绘图能力。 （2）含有PLC和工业机器人程序设计能力。 （3）含有工业机器人程序设计、调试、设备故障诊疗和维修能力。 （4）含有掌握智能制造技术。 二、职业证书 （一）基础技能证书 1. 高等学校英语应用能力A级或B级证书。 2. 全国计算机等级考试证书。 （二）职业资格证书 （1）CAD工程师。 （2）维修电工。 （3）数控铣或加工中心。 (4) PLC应用设计。 机电一体化技术专业（工业机器人方向）技能资格证书，具体见表2。 表2 工业机器人技术技能资格证书 序号 职业资格证书名称 发证单位 等级 对应课程 1 CAD工程师 教育部教育管理信息中心 中级 机械制图 2 维修电工 江门市职业技能判定指导中心 高级 电工基础 PLC控制技术 机电设备电气控制 3 数控铣或加工中心 江门市职业技能判定指导中心 高级 数控原理和编程 4 PLC应用设计 工业和信息化部人才交流中心 中级 PLC控制技术 课程体系和关键课程 课程体系设置 开设思政课及通识课有思想道德修养和法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、大学英语、体育、计算机应用基础等。经过这些课程学习，使学生含有正确政治方向，含有一定人文社科、英语、计算机基础知识，拥有健康体魄、良好心理素质、团体协作精神和良好职业习惯等综合素质， （二）关键课程（主干课程）介绍 1、 机器人技术 本课程关键介绍机器人技术和应用专业课，具体包含机器人结构、动力学和运动学分析、驱动系统、控制系统、编程语言、机器人应用，经过学习，学生含有机器人编程、安装和维修能力。 2、工业机器人安装和维护 本课程关键介绍工业机器人系统装配图、驱动系统装配图，介绍工业机器人安装和调试，关键包含工业机器人本身程序编写、外围设备工作协调，机器人调试必需满足产品工艺要求、物料转移和定位要求、工作效率、防碰撞、安全互锁等安全要求。 工业机器人编程 本课程关键讲解工业机器人编程和仿真，能够对工业机器人工作站动作模拟仿真和周期节拍，为工程实施提供了真实验证。具体包含机器人编程软件操作、建模、轨迹离线编程、动画效果制作、模拟工作站构建，程序设计，仿真验证和在线操作。经过本课程学习，学掌握工业机器人编程和仿真技术。 4、智能制造技术 本课程紧密结合工业4.0，关键讲解工业4.0智能加工制造技术，关键内容包含工业机器人技术、数控加工技术、自动线技术、伺服电机技术、虚拟现实和人工智能、互联网技术等综合一体，组成了智能制造技术。经过本课程学习，学生掌握现代智能制造技术。 5、机器人工装设计 本课程关键内容包含工业机器人多种工艺装备及其设计，包含夹具、检具、工位器具、辅具等，关键是对机器人应用实际工业中抓手进行设计。经过本课程学习，学生能够处理企业应用机器人实际问题。 （三）关键实践步骤 实践步骤包含实习实训、顶岗实习和毕业实习汇报或设计三个大步骤，实践在